我国对USM的研究起步较晚，虽然不如日本和美国先进，但是在这段时间的开发研究中也取得了相对不错进展，并且逐步试验成功了相应的样机。类似于清华大学和东南大学等高校是我国对于USM研发的主要研究中心，而国内各个研究单位的更加在致力于对国外的超声波电机和压电驱动器的研制开发进行跟踪性研究，缺少创新能力。而且各大高校地理位置相距较远，研发的层次和专攻方向也参差不齐，缺少合作，因此，虽然各自都取得了一点点成果，但是很少有重大发展[29]。清华大学在对USM的研究中独树一帜，优先取得了不错的成绩，并且获得了国家自然科学基金的资助，为以后的研发奠定了经济基础。哈尔滨工业大学在二十世纪九十年代开始对超声波电机进行开发研制，并且成功研制出了新型三文接触驱动式的USM以及双定子单转子式的USM等比较有特色的电机。南京航空航天大学将研制出的的行波型USM应用于对自动窗帘进行遥控，并且在已经开始先从理论着手，逐步发展的对环状行波电机的输出特性、运动平稳性、调速机理和动力传递机理进行探索，并按照期望取得了较为不错的进展[29] 国内外超声波电机的研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_19047.html