河南科技学院的李晓娟等设计了基于蓝牙的循迹避障智能小车。该设计中的车头和车尾都安装了红外避障模块，在小车的运行过程中,如果小车在避障碍模块的检测范围内检测到障碍物,单片机就会接受到信号,命令小车停止。小车的自动循迹依靠车体车车头下方装有两组红外对管。小车以STC89C52作为主控器,手机上的蓝牙APP作为小车的客户端,智能小车上的蓝牙模块作为服务端,只要按下手机上的按钮,将指令发送出去，蓝牙模块收到指令之后并把信号传输给单片机[6]。该设计的缺点是蓝牙模块固定在小车上面，只要超过一定距离就会失效，无法完全实现智能小车的智能化。

解放军理工大学电子信息工程系的薛红等设计了一款循迹避障智能小车。该小车将AT89S52作为控制器，通过红外检测器检测外部信号对小车进行控制。循迹和避障都是依据红外探测原理，小车利用红外接受器的接收差值进行避障,对障碍物的躲避有较好的效果。该小车的运行模式有两种：自动运行、红外遥控运行[7]。但缺点就是不灵敏，反应会比较迟钝。

东南大学仪器科学与技术学院的安岩设计了一个自动循迹智能小车，该设计检测系统为光电检测，利用光电传感器的特点测量电动车的位置、行车状态。并完成了智能小车的硬件设计和软硬件调试工作。在此期间也进行了许多实践和探索性的研究，体现了智能小车的高度智能化[8]。

北京林业大学的陈晖等设计了一个基于STC98C52和nRF2L01的智能小车。在给智能小车上电之后，可以选择小车的工作模式，循迹、避障模块是根据红外传感器检测到的信号传回主控芯片并执行相应动作。为实现多个智能小车能够同时协调工作，首先精确定位障碍物，能建立坐标系并实时更新坐标，通过通信模块，利用相应的通信方式来实现多个智能小车之间的实时通信。该智能小车的设计将避障、循迹、无线通信模块三者融合，在一定程度上实现多个智能小车之间的实时通信，推动了目前世界上高难度的多车通信的研究发展[9]。中北大学电子测试技术国家重点实验室的李波等设计了一种自主循迹系统的智能小车。该系统的特点是利用磁传感器不同的导引线位置采集的信号不相同，结合相应的算法，合理布局多个传感器，小车自主线外循迹，线上循迹的功能得以实现[10]。实验表明，小车行驶在布线曲率小于2的曲线上都能成功循线。行驶在布线曲率大于2的曲线上时，成功率降低。结果表明循线的成功率受导引线曲率大小的影响。

新乡学院的物理与电子工程学院的郭志超等设计了一个自动循迹避障寻光智能小车硬件系统。该系统以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能。根据小车的多功能设计要求，使用模块化设计方法，以STC89C52单片机为核心来运作整个系统，再根据各传感器模块反馈的信号，来判断并控制电机驱动模块实现小车前后转弯等动作，并实现小车的循迹避障功能，该设计成本低而且稳定[11]。

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院的莫太平等设计了面向多路线的智能循迹小车，该系统采用模块化设计，便于硬件模块的调试与升级，并将各个模块安装在小车上。红外避障模块采用红外反射原理，检测智能小车在循迹时前方是否有障碍物。该系统可以追踪记录小车的运送全过程，提高工作效率[12]。