在矢量控制技术发展前，关于它的论文发表已有20多年，但是真正实用的程度不过10年历史。20世纪中期美国通用电气公司发明了SCR整流器，当时普及以其为电源的直流传动方式，但调理方面存在着缺点：34956
    ①电动机很多方面受到限制，譬如其容量、最高转速，以及环境条件；
    ②换向器、电刷文护不便；
    人们希望能够出现一个新型交流调速方案来弥补以上缺点。在1970年，快速SCR被发明，使得SCR变频调速的研究进展很快，并得以实现实用化。譬如风机、水泵以及传送带等生产设备，在这些设备上均应用到SCR。但此时的SCR还是具有缺点：容易因为误触发而导致换相失败，电路造成短路，使得生产设备停机。由此可见，当时交流调速技术仍处于一个初级阶段，许多功能只能够在理想状态下实现，只能当做一种单纯的调速装置。论文网
    最初的开环U/f恒定控制用来实现频率控制，以及后来加入的电流回路，提高了系统的性能和应用。但此时的系统仍旧具有缺点：系统的稳定性，启动的转矩动态响应要差于直流调速系统。
    无论采用的逆变器是SCR电压型还是电流型，都需要用到换相电路。换相电路由电容和电抗组成，缺点较为明显：体积大、换相时间长。故人们希望能够发明出一种不需要换相电路的自励式逆变器。
    20世纪70年代，用到了3kHz载波频率的PWM逆变器。随着GTR、IGBT模块的开发，关于矢量控制研究获得突破性的进展。交流传动进入伺服控制的高级领域。
    在20世纪中期，此时的德国在交流调速技术上处于领先地位。
1.3.2发展历史
    在理论和新思想的实用前景上，新的控制方法是无可争辩的。但由于其硬件过于复杂，价格昂贵，故很难得以实际应用。至20世纪70年代中期为止，这类控制方式仅能在一些电力检测设备上作传动用。此后，德国人展开解决硬件和系统简化的研究，均获得不小的进展。
日本于1972年接收到矢量控制的信息。随后几年之内，陆续有相关研究论文发表及专利申请。20世纪80年代，日本厂家竞相进行矢量控制技术的研究，人们认为在理论方面并不能否认这类技术的优越性，但若要形成实际产品，需要解决一些在性能和价格两方面上产生的实际问题，即
    ①需要进一步将理论结合到实际中，提高应用水平；
    ②研究出在磁通矢量方面上的直接、间接检测方法；
    ③研制一种能够进行复杂运算的控制装置，并且可以高速处理运算结果；
    ④研制一种控制时滞小的电力变流装置，它可以将时域和空间分开；.
    始于上世纪80年代，矢量控制第一个用于大中型交流传动试验，用来驱动造纸机。其后，矢量控制无论在异步电动机还是同步电动机，均得以应用在轧钢机主传动上。向产品化发展的过程中遇到不少难题，其中最大的难题为控制电路的研制。矢量控制包含较多方面，譬如坐标变换，矢量运算和含有非线性的复杂运算。在高速运行的大小是交流电的瞬时值控制的必要条件，规模比直流变换器的大得多。倘若试用模拟电路，无论从价格或是可靠性等方面，均无法实现。故在当时无法得以实用化。
 1.3.3发展现状
   当前，矢量控制技术的发展方向定为无速度传感器的矢量控制（SVC)，这是时下交流电机调速控制的重要课题之一，也是国内外学术界的研究热点。国内许多高校在该区域进行能源投资，但无太多收获。产品的实用化与国外差距较大。国内生产的变频器普遍处在V/F控制水平，反之，国外早已实现SVC的产品化。这项技术的关键是保持控制精度高的前提下，信息获取的准确速度，因此可以满足实时控制。 矢量控制技术国内外研究现状概况:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_32690.html