b.被普遍应用于交流传动和高速动车组的牵引逆变器是电压源型逆变器。对 逆变 器的控 制方 式主要 有 正弦脉宽调制 (SPWM) 控制 [9] 、 空间矢量脉宽 调制 (SVPWM)控制[10]和方波控制 等。在大功率领域被广泛应用的三电平逆变器的控制 方式为 SVPWM 控制。

c.对异步牵引电机的控制 最早期是采用基于 异步电机 的 稳态数学模型 转 差一电流控制，但是由于列车行驶动态性能，使之达到的调速性能不能满足要求。 随后出现的基于直流调速系统的控制思想的磁场定向控制，对异步电机建立数学 模型，对定子电流进行矢量解耦 ，分解电机定子电流，对励磁分量 和转矩分量 进行独立的控制，达到良好的动态性能，实现调速控制[11]。但是，由于其数学模 型复杂，还需进行两次坐标变换等复杂算法，为了解决这些问题，出现了基于定 子磁场定向理论的高动态性能的控制方法——直接转矩控制(DTC) [12]。由于，直 接取用定子侧的参数进行计算，采用 两点式调节器 控制逆变器的开关状态，对 电机的 转矩和磁通 实现直接控制，使之无论在静态性能还是动态性能都能有良 好的效果。就目前的三种控制方法，直接转矩控制凭借其突出的优点，拥有更好 的前景应用。转差频率矢量控制[13-15]和直接转矩控制方法[16-19]在对异步电机调速 控制方面的研究和应用己非常广泛。