同一参考椭球下的坐标系互相转换和不同参考椭球下的坐标系转换是测量坐 标转换的主要内容，前者是同一点自身的转换，可利用转换模型代入已知的参数 来实现，这样的转换精度较高，误差很小，这样的换算方式就是坐标系转换。在 同一椭球参数下，不同坐标系之间的转换通常就是通过这个算法，当然，椭球参 数是已知的。在不同的参考椭球下，它们的参数不同，并且没有确定的数学换算 关系，这就需要已知的公共点的两套坐标，这些公共点一般需要三个以上，这里 可以通过公式即椭球参数的间接平差模型来求解出两个坐标系之间的转换参数， 然后用其对其他坐标点进行转换，即可求得相应坐标下点的坐标，此转换方法为 坐标基准转换[7,8,9]。许多年来,国内外大地测量学者对转换所确定的转换参数做了 很多探讨。卫星探测的初期，因为各坐标系之间的关系比较模糊，在当时莫洛金 斯基提出的三参数精度还算较高，但随着人们对测绘技术要求的提高,人们发现了 三参数不可大面积应用的局限性。70792

由于当时三参数模型的限制，人们开始探索和使用其他的坐标转换模型。目 前，布尔莎模型共有七个转换参数，即平移参数三个，旋转参数三个还有一个尺 度参数，它们由几个公共点通过一定的公式及转换模型来求出这七个转换参数。 在实际应用中，由于基于原来的大地测量的坐标系统受局部地理因素的影响容易 存在着局部的变形，所以在求算出变换后的坐标之后，往往还存在着一些 m 级残 差，因此，有专家建议使用有两组旋转参数的,尽管如此还是无法避免问题的存在[10]。另外有一些专家建议运用高崩溃污染率的坐标转换模型,目的是利用抗差估计论文网

来削弱突出异常坐标点对相似变换参数的作用[11]。还有专家建议可变参数的坐标 转换法,由于此转换算不出不同坐标系在基准的定位、尺度等方面的不同[12,13,14]。由 于我国的测绘发展现状，中科院测量等还提出了求解转换参数的实用方法,该方法 将平面转换和高程转换分开。国内一些专家还提出通过模型算例提高精度[15-19]。但 在实际应用中还是会遇到一些问题。

有学者认为，在坐标转换的时候，取决于坐标系的原点位置和坐标轴的指向 和尺度定义差，应该先完成相似变换，接着对其他的误差做二次拟合，让精度低 的附合到精度高的坐标框架点上，使统一完成的坐标系框架点坐标的一致性达标

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