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残障机器人的发展研究现状(2)

时间:2021-09-24 20:00来源:毕业论文
杭州 电子 科技大学的何海洋同学基于双树复小波变换能谱熵的脑电信号特征提出了脑电波控制电动轮椅运行的新思路,并使用 MILCA算法等计算机编程技术
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杭州电子科技大学的何海洋同学基于双树复小波变换能谱熵的脑电信号特征提出了脑电波控制电动轮椅运行的新思路,并使用 MILCA算法等计算机编程技术进行处理,分析了关于脑电控制轮椅的有效性。

轮椅的差速控制一般使用硬件来完成,大连理工大学的王旭晓等人通过使用计算机编程的方法实现了用软件来控制的目标。

上海交通大学也为手脚无法动的残疾人和高度瘫痪者设计了一款轮椅,但不同于德国大学的那款,这轮椅采用的是声控的方式,在短短的数秒内就能完成使用者语音输入的命令。

华中科技大学的马小珍同学通过研究使用者对加速度变化曲线感受,提出了用给定速度的S型曲线来控制轮椅运动的新方案,并且还是用折线的方法简化了程序,使轮椅在启动和停止时的舒适度提升到了新的高度。

日本工业科学与技术局研究制造的电动轮椅同时使用了操纵杆和声控系统,让轮椅控制起来更加灵活多样。

沈阳工业大学袁世奇针设计了一个有着4个从动轮的6轮控制系统优化了转弯半径过大的缺点。

现阶段我国的电动轮椅业正坚定地大步前进,技术上有了显著的提高。随着越来越多的大学和科研机构将目光投向智能轮椅,在不久的未来,电动轮椅将会变得更加智能化、集成化、简单化,更贴近生活。在这种背景下,本课题将设计一款面向腿脚不便的老人和残障人士的代步用智能轮椅。

本课题提出的电动轮椅必须符合我国国情,与目前市场上那些功能单一、安全隐患严重、操控性能不佳的电动轮椅不同,该电动轮椅需要达到物廉价美、符合大众审美的要求,因此其功能要朝着多样化的方向发展,以此适应不同的消费群体;此外考虑到我国的社会消费水平,设计出的智能轮椅的成本不能过高;最后考虑到老年人的学习能力相对较弱、记忆力不好、容易误操作等问题,电动轮椅的操控当然越简单越好。

残障机器人的发展研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_82099.html
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