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网络控制系统研究现状综述

时间:2021-10-10 20:25来源:毕业论文
网络控制系统背景与现状网络控制系统 研究是一种涉及到控制 理论,计算机科学 ,信息理论,机械 电子工程等领域的控制系统 。其中,控制论 ,信息论 和 计算机科学 为工程学研

网络控制系统背景与现状网络控制系统 研究是一种涉及到控制 理论,计算机科学 ,信息理论,机械 电子工程等领域的控制系统 。其中,控制论 ,信息论 和 计算机科学 为工程学研 究与应用提供了理论支持。NCS 结合了数字 通信技术 、 计算机技术、自动控制 技术、网络通信技术和智能仪表 等多种技术手段 , 对传统的“点对点”控制信号 的 局限性方面有了很大的突破,使得系统得到了整体的优化 ,最终形成了一种 分散 的、 全数字化的、智能的、双向的、连接的、多变量的、多点通讯 和实时 反馈系统的控制系统。72705

因此, NCS 涉及了多个学科领域的研究, 利用 通信网络 、 信息技术、 混合离散连续 分析和控制技术对 控制理论 的所有其他正在考虑 转移方法 进行 了总体的研究设计。NCS 是基于对控制算法和网络资源的调用,人们对于 NCS 的 研究一方面是先进控制器的设计 ,另一方面是 利用通信协议保障通信网络 的 服务质量 。因此,正是由于这些困难而有意义的问题的提出,才使得我们对复 杂和富有挑战性的 NCS 研究领域更加有价值。

(1)研究背景

随着现代工业生产和社会需求 的提高,网络控制对系统的安全性 和可靠性 的 要求也不断上升,特别是在计算机电子系统方面。传统的集中控制体系 已经 满足不了现代科技的发展,取而代之的是 面向开放的分布式系统 。早期的网络 控制方式在通讯系统方面有多缺陷,所以随着物理设备和系统功能的扩展 ,“点 对点”的 通信模式在控制系统的传输中已达到了的应用峰值 。如今,网络控制

系统不仅能完成使控制系统模块化 ,而且还能用于 高性能控制、集成诊断目标 。 所以,在这里我们 将由实时网络闭合的反馈控制系统称做网络控制系统 。通过 它完整的体系结构 ,独特的通信方式 ,简单的布线和稳定的信号 建立了及时反 馈控制的模型,来确保它的 完整性 。通过在 通信情况下的数据传送,信号监测 , 有效地解决了带宽和线路等问题。除此之外 ,网络控制系统还有许多 控制方式 , 包括特定的设备模型和生产模式 。网络控制系统 在每一处都拥有强大的处理 功 能,其中 控制功能模块化和页面的管理化 是最突出的,他们之间相互交叉 ,并 且复杂的生产过程 由通信 连接来完成。这种整体分布式体系,能够用在大型控 制现场当中已经包含多种信号传输的结构 中。在工业生产和社会生活中网络控 制突出表现在 一系列优化 的方法,它可以实现单个到多个目的信号的控制,并 确保信号的响应 ,及时地控制和补偿系统 的连接。论文网

网络控制系统 是典型 的具有一般控制系统 特点的控制系统 ,网络控制系统 由于受到网路干预 ,有其自身的特点,这个是集中型 计算机 不能达到的,其主 要表现在:

1)自律性强的单元结构 。功能单元,可靠 性高,可以创建 系统本身的 自主 控制结构。

2)完善的控制功能。可以 配置网络,串级控制,前馈-反馈控制 ,自适应和 多变量控制。

3)良好的 人机交互 界面。对于从 定性到定量 的控制是很方便的,能够检测 到整个生产过程,分组和 单元的各种状态和参数、状况图、趋势图 等各种图标 信息。

4)结构完整的网络通信。由于引入网络通信技术,所以在一定程度上解决 了对复杂系统 的控制问题。引入了分级递阶的思路 ,保证实时综合传输控制 信 息。

5)可靠和稳定性高。采用冗余性和容错性技术,提高了各单位的自我诊断, 自我检查,自我修复能力。 网络控制系统研究现状综述:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_82761.html

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