6）灵敏的系统 结构，有利于扩展。采用网络连接的模块结构，系统开放程 度高，可以灵活组合系统，实现高性能 控制技术， 统一性 强。

（2）研究现状

智能网络和自动化技术 目前正受网络控制不断发展和应用，包括产品的信 息，通信技术和计算机科学等方面，最后综合形成智能控制。一旦 控制系统 接 入了互联网，整个体系的 不确定性和稳定性 就会遭受风险，外界的干扰 会加大， 这就要求网络控制系统 具备抗干扰，自我修复与补偿和抗干扰功能 ，而且与通 讯技术的结合更加增大了信号接收的随机性，因此在计算机技术的帮助下，应该

大力完善网络控制体系的兼容性和反馈纠错 功能，由于 智能化 工业的迅速发展， 这就表现出网络控制下的通讯作业与智能化技术的合作，目前利用 较为广泛 的 网络通讯系统是 通过单包到多包数据传送与检修和线性补偿 来完成保障信息安 全的。

在某种意义上讲网络控制是一个非常复杂的控制系统，造成此现象的主要原 因是由于它自身有如下特性：

1）多用户网络环境，动荡的份额导致了通信链路和网络延迟的变化。

2）传播方式是多路径的，许多用户公用一台计算机和通信设备，因此导致 了网络延迟的存在。

3）数据传输方面，由于网络拥塞，时间延迟等因素，可能导致混乱断开和 数据包丢失。

网络控制系统存在的问题分类

控制领域的深刻技术 变革来自于网络 控制技术 。控制 系统结构网络化 ，控 制 体系 沿着 开放性 发展将是控制系统技术创新的大潮，网络化，开放式 是控制 技术的一个新的发展方向。

数据包的时序错乱

在网络 环境下，被 传输 的 数据 没有唯一的途径，这将不可避免的会导致

数据包 的时序错乱 ，在这种情况下丢包问题有两种类型：

（1）第一个是单独数据包的情况，每一个数据包代表着一个完整的数据， 此时 数据包 的时序错乱 是指从 源节点 按一定的先后次序发送的多个完整的数 据，到达目标节点时，目标时序与源节点的时序不同。

（2）第二个是多包 的情况下，相对于多包 ，是指单个的 数据 被分成多个

数据 包传送，到达目的时， 前后两节点的时序 不相符合