在一九七零年左右,首先在欧洲诞生了乒乓球自动发球机，该机器是由一些经过专业设计的零件组装而成的，已经有了可以按照练习者的不同需求来调整发球模式的功能。因为通过该机器的乒乓球飞行的速度快，力度大，旋转的也很强，所以受到了人们的喜爱，达到了训练的目的。78202

目前市场上在出售的乒乓球自动发球机根据发球的方法的不同大致上可以分成三类，一种是转轮式发球机，一种是压气式发球机。转轮式发球机的工作原理是乒乓球的输送管道非常的狭小，当乒乓球经过时，发射轮转动的力量带动乒乓球就将球喷出。这种发球方式分为两类,一类是单轮驱动发球,另一类是双轮驱动发球。

单轮驱动的缺点是:当需要发射快速球的时候，发出去的乒乓球转动的就会很快;当需要发射慢速球的时候,发出去的乒乓球的转动就会很弱。这跟现实生活中打球的时候的情况是完全不同的,现实上乒乓球速度的快慢跟乒乓球的转动并不完全成正比,打比方说运动员发出的攻球的球速很快,但球的转动却不是很强;弧形球在运动过程中旋转的很强烈,但是速度不一定很快。

双轮驱动的发球机就根本上解决了球的速度和旋转成正比的矛盾,该发球机可以发射转动球,也可以发射不转动的球。另一种压气式发球机的动能全部依靠于空气压缩机,一开始乒乓球放在发射通道的一个端口，被这个端口所夹住,这个端口的直径比乒乓球的直径稍微小一点这样就能固定住乒乓器。当被压缩的空气通过通道的时候，由于通道狭小，所以空气的力量就非常大，乒乓球就被空气吹了出去，这样就实现了发球。但是这个机器有明显的缺陷：工作的时候声音非常的大，并且发球不稳定。论文网

按操作的种类可以大致分为两类:一类是半自动;另一类是全自动。半自动的乒乓球发球机，组装非常的复杂。在训练的过程中也有很多的不方便。该机器一旦使用起来发射的球的速度，角度，旋转都是固定的，如果使用者想要改变一下发球的模式就必须把机器关掉，然后人工的去调节发射机构的角度，高度，这样才能实现发射的球的弧度，旋转以及其他方面的改变。而且该机器的性能不是非常稳定，会发生卡球的现象。由于这个机器结构简单，造价低廉目前很多地方的发球机都是这种机器。另一种全自动乒乓球发球机使用就非常的人性化。电脑能够输入各种球的发射模式，可以通过电脑实现模拟运动员发球的方式，对于专业的人员来说，该机器就有很高的训练价值，它的控制器还具有很高的智能性它可以复制训练人员的个人技术习惯和套路,能做到职业化的训练。这个机器功能强大，所谓一分钱一分货，这个机器的价值也很高。