半主动悬架按其调节的机构可分为刚度可调和阻尼可调半主动悬架。由于阻尼控制相对于刚度控制更容易，所以对半主动悬架的研究主要集中在调节减振器的阻尼系数方面，并通过阻尼可调式减振器加以实现[6]。82767

目前，阻尼可调式减振器的形式有很多种，其中，我国学者主要致力于磁流变体、电流变体、节流口可调阻尼减振器的研究，特别是对减振液粘度可调性的研究。近些年，我国学者曾将磁流体用作减振液，并以改变磁场强度的方法达到改变阻尼的效果[7]。日本Bridgestone研制的电流变液体减振器，通过改变高磁场电压的方法，可使减振液粘度在几毫秒内改变。德国巴依尔公司研制的采用能改变减振度的电流变流体减振器，能在0。0015s内改变减振器的性能参数，以满足路况要求[8]。论文网

由于目前大多数的阻尼可调式减振器都需要有电源提供电流，同时还需要一个控制系统来调节输入电流的大小，以控制阻尼力符合要求。这样，增大了减振器系统的体积和质量，使减振器体积过大。为了解决这一问题，近年来国内外研究人员研究了一种无需外部电源和控制设备的自供电阻尼可调减振器[6]。

现有的部分汽车悬架系统的弹性元件为空气弹簧，由于其刚度在汽车行驶过程中是变化的，故其具有比较理想的变刚度特性。一般来说与空气弹簧匹配的阻尼元件均为液压减振器，近几年来国内已有从事半主动空气悬架及半主动油气悬架的研究，并且已经取得了一定的研究成果。