在第二次海湾战争成功的任务已经在USVs在USVs和几个现代海军，美国海军的兴趣增加紧随其后。USV有潜力，而且在某些情况下表现出的能力，以减少载人力风险，执行任务的载人船艇不能提供力倍增必须满足这种威胁并继续完成我们的任务，并在某种程度上是符合成本效益的这样做。潜在的USV任务可以从小型鱼雷大小的数据采集范围大的无人船。

1.1.2国外研究现状

1.1.3国内研究现状

1.1.4水面无人艇的关键技术

（1）人工智能：由于USV需要安全导航，以完成各种海洋环境中的某些任务，特别是超出视野并且远程控制不起作用时，船艇必须能够独立于运营商的监督。USV必须能够检测环境，确定目标，避免障碍，自主规划路径，自主完成任务。使用USV对他人的安全和财产损失构成潜在风险。目前USV技术的水平要求运营商不断监督，以确保避免所有障碍。与自主相关的更困难的问题之一是在与人类经营的其他船艇的高度动态环境中运行。人类能够产生一些非常不可预测的行为。因此，自主船艇必须足够灵活以应对不可预测的事件或情况，并且还能够灵活地响应不断变化的状况。所以对于真正的高速智能USV而言，智能是最基本的功能，也是最大的困难。

（2）控制技术：USV的关键技术之一是控制技术。我们需要在这方面做出更多的努力，争取在USV的控制技术方面取得突破。为了达到高度的自主权，我们需要解决稳定，导航，防撞，船艇恢复等方面的控制问题。有效的发射和恢复系统（LARS）是水面无人艇艇有效开展海上作战所必需的。此外，操作USV必须很简单实用。运营人应该能够通过简短的培训来控制一个以上的USV。未来，USV等无人驾驶平台将通过联合作战，设计强大的指挥控制系统，确保长距离远程USV无故障运行非常重要。

（3）高稳定性：因为USV是无人驾驶的，所以船体运动很难被自动控制系统控制在海面上。因此，稳定和反倾覆是USV的重大问题。USV的稳定系统应能够稳定船体，以防止过度的甲板运动或倾覆，并确定给定波浪，风和当前环境的最佳过程和速度。在最坏的情况下，船艇可能会颠倒，将船艇恢复正常的装置至关重要。

（4）降低成本：为了使USV在许多领域得到广泛应用，我们必须尽量减少开发和维护成本。以色列已经做了一些工作来降低USV的成本。在开发USV保护器时，大量的民用产品和技术被用来降低成本。然而，目前国内民用产品难以达到美国的技术要求。中国在USV领域的研究刚刚开始。它仍然在遥控船阶段。系统集成，智能控制，高速船艇设计等关键技术尚处于研究阶段。在自主高速智能无人船舶技术的真正意义上，中国远远落后于欧美。另外由于许多国外高科技产品的出口管制，有必要在智能高速USV领域进行一些基础研究。

1.2选题的目的于意义

智能USV的最大特点是独立运行的能力，因此研究如何提高USV智能水平非常重要。近年来，一些研究工作为改善USV的智能化做了一些工作，包括智能建筑设计，任务规划，感应和环境监测。尽管取得了一些成果，还有很多问题需要解决。

随着USV的增加，可能需要新的和创新的船体来充分利用船艇无人驾驶的事实。与传统的排水式船只不同。必须解决动力升降，表面攻击等仅适用于高速运动的问题。

通过世界各地研究人员的共同努力，相信无人船（船）的发展将在不久的将来进入一个新的阶段，无人驾驶的船只的智力水平和可以从事的工作将会走此外，它可以广泛应用于军民服务。