（2）存储器（Memory）

主要存在两种类型的存储器：一种为随机存储器 RAM，可进行读/写操作；另一 种是只读存储器 ROM、PROM 、EEPROM 和 EPROM，主要应用于系统或用户程序和工作 数据的存放。

PLC 制造厂家编写系统程序，系统程序影响 PLC 性能，且在过程中不会改变，用 户不能进入只读存储器 ROM、PROM 或 EPROM 中修改，系统程序是直接存在于其中的。 系统程序提供平台供 PLC 运行，可以完成解释命令、逻辑运算、调用管理功能子程序、 系统诊断以及各种参数设定等作用。

根据 PLC 控制对象来决定用户程序，程序一般放在 CMOS 静态 RAM，是为了使读 出、检查和修改更加方便。由用户根据对象不同的控制要求来编写其应用程序。现在， 有许多 PLC 的用户存储器直接采用了 EEPROM。当用户程序不需要改变而是正常运行 时，为防止 RAM 中的程序被损坏，就可将其固化在 EPROM 只读存储器中。

工作数据是 PLC 运行过程中经常需要变化或者存取的一些数据，在 RAM 中存放， 来达到随机存取的效果。在 PLC 的工作数据存储器中，设有专门的存储区，来存放一 些逻辑器件，比如输入输出继电器、辅助继电器、计数器、定时器等，这些器件的状 态由用户程序的初始设置和运行情况来决定。在掉电时，部分数据会根据需要用后备 电池维持现有状态，称为保持数据区。

（3）输入/输出单元（Input /Output Unit）

是 PLC 与生产现场间的连接部件，也称为 I/O 单元或者模块，。通过输入接口 PLC 能接收到关于被控对象的各种数据，然后用这些数据作为依据来将控制对象控制 PLC；同一时间，通过输出接口 PLC 将运行结果送给被控对象，以求达到控制的目的。

为使 PLC 的抗干扰能力得到提高，I/O 接口一般都具有光电隔离和滤波功能。 PLC 内部 CPU 只能用标准电平来处理信息，而外部输入设备和输出设备所需信号电平 各有不同，所以 I/O 接口的作用是来实现信号电平的转换。

（4）电源（Power-supply module）

PLC 的开关电源是用来供给内部电路消耗。PLC 电源与普通电源相比具有更强的 抗干扰能力、良好的稳定性。一般允许电源电压波动在正负百分之十五额定值的范围

内，可以说对由电网提供的电源稳定度要求较低。许多 PLC 还提供直流 24V 稳压电源 输出外界，可供电于外部的传感器。

（5）通信接口器

PLC 通过配置的各种通信接口与其它 PLC 设备（如监视器、打印机、计算机等） 实现功能通信。在远程 I/O 系统中，也有对应通信接口模块配备。

（6）智能接口模块 智能接口模块是一个计算机系统，它独立存在。智能接口模块作为 PLC 的系统模

块，数据的交换是通过 PLC 与总线相连，且独立地进行工作在 PLC 的协调管理下。

3。1。2 梯形图

PLC 的操作依程序操作进行，有多种多样的程序语言表达程序，与电脑装置相类 似，不同的表达方式运用在不同的情况中，基本上可归纳为：语句表语言、梯形图语 言、布尔代数语言、流程图语言，其中，语句表语言、梯形图语言是常用的。

梯形图继承了接点、串联、并联、线圈等继电器的术语和类似的图形符号，形象 具体，直观实用，不需要学习计算机专业知识，使用起来最方便。

(1) 梯形图中，概念电流才是流过的电流，是一种形象表示方式来表达程序执行。 (2) 梯形图中，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，为“1”态时表示继电

器常开触头闭合或者线圈通电，或是常闭触头断开。继电器不是说只代表物理继 电器。 PLC双电机同步控制系统设计+梯形图(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_100043.html