(3)其它继电器只能当做一种逻辑运用，在 PLC 中，实际负载只能被其中的物理继电 器进行驱动。在编写用户程序时，梯形图中的继电器接点没有数量限制，可反复 使用，可用常开、常闭。

3。2 变频器

3。2。1 变频器的概念

无论是用于家庭还是用于工厂，各国使用的交流供电电源的电压和频率一般为 200V/60Hz 或是 400V/50Hz。称为“变频器”的装置，电压或频率可变的交流电可以 通过电压和不能改变的频率的交流电来改变。首先，要把电源的交流电转变成直流电， 是为了可变电压和频率的产生。把直流电变换为交流电的装置为 inverter。由于在

变频器设备中，inverter 是产生变化的电压或频率的主要装置，故该产品就被命名 为 inverter，也就是变频器。变频器在日常生活中也应用广泛。用于电机控制的变 频器，能改变电压，又能改变频率。

3。2。2 变频器基本运行原理

变频器主要由两部分构成：主电路，控制电路。变频器的主电路大致可分为电压 型和电流型这两类。将电压源的直流变为交流的变频器为电压型，电容为直流回路的 滤波。将电流源的直流变换为交流的变频器为电流型，电感为其直流回路滤波。主电 路主要是电力变换部分，为异步电动机提供调压调频的电源。控制电路是一个回路， 可为异步电动机的主电路提供控制信号。

在工业生产中使用的大部分电机都是感应式交流电机，他们的旋转速度与频率成 比例。感应式交流电机的旋转速度与电机的频率与极数有关。根据电机工作原理，我 们知道电机的极数是不会改变的，因为该极数值是为 2 的倍数，例如 2、4、6，所以 为了改变电机的速度快慢，一般不适合运用变化该极数值的方法。此外，频率能经过 电机的外面调节后再输入给电机，这样的话，电机就可以随意控制其旋转速率。 因 此，把控制频率当做目的的变频器，是电机调速的优选设备。论文网

如果没有改变电压，仅是改变频率，频率降低时会发生由于电机的出于过电压， 所导致的电机毁坏。因此变频器在改变频率的同时，也必须要一起将电压改变。

转矩提升使得变频器的输出电压增加，使得输出转矩的损失得到补偿，使输出转 矩的效果得到改善。使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如 1Hz 时的输出转矩达到 电机在 50Hz 供电输出的转矩。在一般的 V/F 控制当中，电机速度降低时，电机电压 会得到相对增加，这会导致了励磁的不足，使得电机没有足够的旋转力的结果。变频 器中通过提高电压的方法，来补偿电机速度降低而引起的电压降的做法叫做转矩提 升。但是即便运用转矩提升大幅度提升输出电压，电机转矩也不能够得到想要的增高。

由式(3-1)可知，n 与 f 成正比例，当我们改变 f，就可以改变 n，当 f 在不超过 50Hz 的范围内改变，电动机的转速范围的调节很宽泛。通过电动机电源频率的变化， 来实现变频器速度调节，因此，变频器可以看做一种理想的效率高、性能好的调速方 法。

3。2。3PowerFlex 525 交流变频器

Allen-Bradley PowerFlex 520 系列交流变频器是新一代紧凑型变频器，具有省 时优势，功能多样，有助于满足世界各地的广泛应用。PowerFlex 520 系列交流变频 器具有创新型设计、多种电机控制选项、安装灵活、通信、节能、易于编程等优点， 有利于提高系统性能、缩短设计时间以及制造质量更高的机器。

PowerFlex 525 交流变频器适合于联网机器和简单的系统集成，其标准特性包括 了嵌入式 EtherNet/IPTM、安全性以及高达 22Kw/30Hp 的性能。创新的可拆卸控制模 块运用在其模块化设计当中， 能够同步安装和配置， 有利于生产率的提高； EtherNet/IP 网络和 Logix 环境由 EtherNet/IP 嵌入式端口被支持无缝集成到； PowerFlex 525 交流变频器可选双端口 EtherNet/IP 卡支持环形拓扑和设备级环网功 能，能提高网络弹性；它可通过安全断开扭矩功能以保护人员安全；软件和工具有助 于简化编程；节能控制模式和能源监视功能有助于降低能源成本；变频器在-20°C 至 50°C 的温度下运行。如果是在控制模块具有风扇套件和电流降额的情况下，工作 温度能够达到 70°C。PowerFlex 525 交流变频器支持多种应用，同时，它还外形小 巧，安装灵活，添加选件卡不影响外观，有助于节省板内空间。文献综述 PLC双电机同步控制系统设计+梯形图(7):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_100043.html