由于IT企业在信息收集和智能控制方面具有技术优势，因此未来在智能驾驶车辆领域占据重要地位的将是苹果、谷歌这样在互联网和无线通信公司。IT企业和汽车制造企业的合作将是未来的趋势，二者优势互补，优化资源，将使无人驾驶的智能车辆的实现不再是梦。

1。4 课题的内容及意义

1。4。1 课题的内容

研究设计红外感应智能行走小车：

（1）熟悉红外传感器：熟悉红外传感器的原理、分类，确定该小车使用的红外传感器类型和型号，了解并设计如何利用红外传感器完成智能小车循迹的功能。

（2）构建小车的机械系统；

（3）掌握一款控制用单片机：了解单片机单片机控制的基本原理和分类。确定所设计的智能小车使用的单片机型号，并对该型号的单片机进行系统的学习，进行设计。

（4）编程实现小车延规定路线行走；

1。4。2 课题的意义

在企业生产技术不停提高和自动化技术深入发展的大环境下，智能小车的研究也逐步走向成熟。智能车辆系统的研发也将在今后工业和IT业发展中占有重要地位。从另一方面来看，智能车辆的研究对智能化交通的发展也起到了很大的促进作用。在如今高速运转的现代社会中，汽车给人类的出行带来便利的同时，也给人们的生活带来了巨大的安全隐患。据公安部门统计，全国每年共发生450000起左右交通事故，其中大概有100000起左右造成死亡。大多数事故的发生都源于司机观察反应不够及时。为了减少这种由驾驶员的失误和人类的反应能力的限制带来的危险和伤害，人们开始对智能车辆进行研发。由智能车自主识别路线，自主避让障碍及行人，自主保持车距，以弥补驾驶者的疏忽。所以，智能车辆将是以后汽车工业的发展方向，将在今后人们的生活中带来众多积极的影响。

同时，智能车辆也可代替人类完成人类无法触及的领域和一些危险领域的工作，例如水下生物的探测，航天领域的研究，危险区域的勘探等。因此，智能车辆对军事国防和高端科技的研究都有着巨大的影响。

对智能车辆的开发已经成为当今各领域的热门研究方向。作为自动化类的本科生也应对它的设计构造有所了解，故选择“红外感应智能行走小车”的课题。本课题要求小车利用传感器对路面信息进行识别，并利用单片机对接收信息进行处理，准确判别路径情况作出相应的反应，实现自主循迹的功能。本课题有助于以后的学习、工作，现实意义很高。

1。5 小结

    本章介绍了选题的意义和目的和现阶段的发展状况，红外感应智能行走小车是轮式机器人的一种，是集控制科学，计算机科学和电子科学等多领域交叉的研究领域。智能化车辆研究的意义在于提高车辆行驶的安全性和可靠性，以实现自主识别道路的复杂情况和自主躲让障碍物为目标。故它在军事和民用等诸多领域都有着重要的地位，因此对此课题的研究在理论和实际应用中都有着重要的意义。

第二章  整体方案设计

2。1 智能小车总体设计

本文所设计的智能小车是由红外传感器采集路面信息，使小车可沿着给定路线调整速度和方向，完成自主循迹功能。本设计主要分6个模块：主控模块，电源模块，电机驱动模块，舵机转向模块，红外感应模块，速度检测调节模块[8]。红外感应模块主要作用是对路径信息进行检测。该模块由红外发射管和接收管组成，跑道规定路线由黑线标记，当红外感应模块的传感器检测识别黑色引导线后送入主控制单元处理数据，再通过编写程序合理的将各模块信号整合起来处理判断并给出相应的控制信号，完成下一步的动作，自动根据地面黑线寻迹导航，实现自动延规定路线行驶的功能，达到设计目标。 MC9S12XS128单片机红外识别智能行走小车+源程序(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_100369.html