3。2。2 PWM 原理简介 17

3。2。3 PWM 脉冲波的产生 18

3。3 电机选型 19

3。4 电机驱动电路设计 20

3。4。1 电机驱动电路简介 20

3。4。2 电机驱动电路元器件选择 20

3。5 驱动电路设计 24

3。6 控制系统的外围电源稳压电路 25

3。6。1 电池选型 26

3。6。2 升压稳压电路设计 26

3。7 本章小结 29

第四章 控制系统软件设计及仿真 30

4。1 控制系统软件芯片选型 30

4。2 程序设计 32

4。2。1 主程序设计 32

4。2。2 单片机初始化程序设计 34

4。2。3 AD 采集模块程序设计 35

4。2。4 调速主程序简介 37

4。2。5 调速程序编写 38

4。3 仿真与分析 41

4。4 本章小结 43

总结与展望 44

一、总结 44

二、展望 44

致谢 45

参考文献 46

第一章 绪论

1。1 课题的工程背景及研究目的

1。1。1 课题的工程背景

汽车在全球的使用量不断增长使得汽车技术得到了长足的发展，但是也让人 类面临着诸如资源紧缺、城市空间减少、空气质量变差等很多问题[1]。现阶段汽 车工程师不断研究新方法来降低汽车能耗，寻求各种新能源作为燃料以及研发新 型交通工具；越来越多的人逐渐认识到各种新型电动汽车是实现零排放交通工具 的最优方案。电动代步车是操作简单、性价比高的新型交通代步方式。而便携式 代步电动车是众多电动车的一种，现阶段，人们的生活空间越来越小，生活压力 越来越大，因此价格低廉方便简洁的便携式代步电动车越来越受到广大年轻人的 喜爱。这种便携式代步电动车一经问世就受到了人们的广泛喜爱。总而言之，在 未来一段时间内，便携式代步电动车肯定拥有十分广阔的市场和可开发的商业价 值。论文网

1。1。2 课题的研究目的

本课题研究目的是对于便携式代步电动车操作控制系统的研究，控制系统是 现代数字技术，控制技术与检测技术相结合的高科技产物。该系统采用压力传感 器测得压差信号输入单片机控制代步车的转向，采用单片机输出的 PWM 波形通 过 H 桥驱动电路控制车速的变化，是一种操作简单，输出稳定，稳定性高的数 字电子系统，改变了传统代步车控制系统不能自动控制启动、刹车、驱动、转向 且费力、费时等缺点。本控制系统具有操作简单、方便、硬件成本低等优点，具 有实用性、先进性、新颖性。此控制系统中的控制原理不仅仅能应用于本课题研 发的便携式电动车上，还能够应用到其他控制领域。具有很大的价值，未来市场 有很大的潜力。