基于 4G 网络设计的无线巡逻视频车，可以弥补 wifi 网络覆盖范围小的缺点， 如下图所示，多个分布于 4G 网络下的视频巡逻车，通过无线 4G 网络将视频信 号发送到云端服务器，个人计算机可以通过家用宽带访问云端数据获取实时视频 信息。同时，PC 客户端的控制信号通过云端服务器的中转返回给视频巡逻车， 实现车辆系统的控制[8]。

优点：在城市覆盖 4G 信号的范围内可以实现远距离的实时视频信号传输任 务。

缺点：流量资费昂贵，信号稳定性略差于 wifi 信号

2。3  本章小结

图 2-2 4G 环境下通信流程图

wifi 和 4G 相比，wifi 更适合试验阶段的开发，本文最终基于 wifi 环境下实现 校园无人巡逻车的设计方案。

第三章 芯片选型和软件架构

3。1 操作系统板的选择

3。1。1 树莓派简介

图 3-1 树莓派外观图

树莓派由位于英国的非营利性组织“Raspberry Pi 基金会”研发，基于 ARM 的 微型电脑主板，以 SD/MicroSD 卡为内存硬盘，可连接键盘、鼠标和网线，同时 拥有视频模拟信号的电视输出接口和 HDMI 高清视频输出接口，具备所有 PC 的 基本功能，可以实现视频采集，视频播放，网页浏览等基本功能，被誉为世界上最小的个人电脑[9]。

3。1。2 微处理器的选择

MK60DN512ZVLQ10 简介

1。工作特性来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

电压范围：1。71 至 3。6 V，闪存写入电压范围：1。71 至 3。6 V，温度范围（环 境）：-40〜105℃

2。性能

高达 100 MHz 的 ARM Cortex-M4 内核

3。系统外设

低功耗模式来提供功耗优化，外部看门狗监控，软件看门狗