(2)向通信网络化发展。互联网技术的发展，越来越多的人追求PLC网络控制，大工厂内部应用PLC网络和PLC与计算机网络，都提高了生产效率，获取了巨大的利润。尝到甜头的PLC厂商之间建立一致的通讯协议，使不同的PLC能够互相联系，以便形成更大的网络[7]。PLC已成为DCS中的重要组成部分。

(3)向模块化、智能化发展。工业控制系统的不断反战，需求也就变的越来越多，为了解决各种需求，PLC厂商开发了不同种类的模块和新器件，这些新东西扩展了PLC功能，提高了系统的稳定性[7]。

(4)编程方式的多样化和标准化。多种语言同时存在并相互补充与发展。PLC厂商对PLC更新换代的同时，不忘把它的基本部件标准化。

2。2PLC控制升降平台的控制系统设计

2。2。1升降平台运动流程的编写

图2-1 液压系统框图

升降平台依靠剪叉是上升，在水平上通过导轨来移动。“导轨上移动”让我想到了一个案例，那是两端限位开关小车在中间移动的情况。他的要求更平台单方向上的移动差不多，于是我先设想在导轨两端设置限位开关，作为边界，防止平台移动超过导轨。之后，我思考如何让平台到了位置就停止，网络上查找后知道两种方式：设定距离，到了就停止：接近开关，触发的时候使平台停止。暂定了选用仅仅开关作为平台不动的触发条件。当我在空间上一俄用类似的方法时，发现问题了：升降是，接近开关没法安装，限位开关可以放在一个杆件上，不用试收缩频放着，需要时拉伸垂直放着。之后曾想过各种办法来解决接近开关安放方法 都感觉不太可行。最终，选择了第二种方法来停止平台，传感器中增加了位移传感器，并且复位过程可以用位移传感器停止平台的移动。最终决定了控制方案。

从升降平台的工作过程中可以看出，整个过程满足一下要求：

(1)初始状态：液压缸活塞在底端。来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

(2)电机通电，液压泵工作。溢流阀调整，设定平台3个方向上的具体移动距离。

(3)垂直和水平方向上的平台移动，能正负移动，移动制定距离后平台停住，并显示位移距离，垂直方向上指定高度，到了就自动停止。

(4)急停和故障报警显示。平台移动边界时报警，红灯闪烁，蜂窝器响，

(5)结束后恢复初始位置。平台自动移动，当实际的距离接近0。1cm时，平台停止移动。