2  磁悬浮系统的结构与建模
2.1  简介
本课题所使用的磁悬浮实验装置系统，是由固高科技有限公司所生产的GML1001型磁悬浮实验装置。本装置主要由LED光源、电磁铁、光电传感器、功放模块、模拟量控制模块、数据采集卡和被控对象（钢球）等元器件组成，其结构简单，实验控制效果直观明了，极富有趣性。它是一个典型的吸浮式悬浮系统。此系统可以分为磁悬浮实验本体、电控箱及由数据采集卡和普通PC机组成的控制平台等三大部分 MATLAB磁悬浮系统的控制算法研究与设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_11787.html