3。1。2光电传感器
光电传感器又可称为光电开关，如图3-3所示。它利用被检测物体对光线的反射，或者通过光线遮挡来检测物体是否存在。被检测的物体只要是能够反射光线都可以使用它来检测。它的工作原理是将输入电流转换为光信号发射出去，接受器根据接收到的光线强弱对被测物体进行检测，它常常被用于检测物体以及产品计数等方面[9]。鉴于是对立体车库车辆是否存在检测，可以选用对射型的光电传感器。它由发射器和接收器两部分组成，能够辨别不透明的物体，能够适用于恶劣的环境，不易受干扰且有效距离大。
3。1。3 接近开关
接近开关又可以称为无触点行程开关，如图3-4所示。它可以完成限位保护以及对行程距离进行控制。此外它还是一种非接触型的检测装置，可以作为测速等。其特点在于工作可靠、精度高、能耗低、能够应用在比较复杂的环境当中。它利用位移传感器对靠近的物体进行检测。当被测物体靠近它并达到一定的距离时，位移传感器检测到物体，接近开关开始动作[10]。通常利用它检测升降设备的停止与启动，检测设定位置上的机械工件。本文对于载车板的上升或下降的距离检测是采用接近开关检测来实现。

3。1。4触摸屏
触摸屏作为目前比较流行的人机交互方式，它是一种常用的输入设备。将它与PLC连接使用，可以取代接触器和继电器控制系统中开关、按钮等输入设备。也可以代替仪表等输出设备。它的操作方便深受用户的喜爱，它的使用不仅可以简化外部输入输出设备复杂的接线方式，还可以大大提高设备运行的可靠。触摸屏界面的设计需要通过相应的组态软件来实现。本次毕业设计用到的是昆仑通态MCGS触摸屏，其具体型号为TPC7062KX。该触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（ARM CPU，主频400MHz）的高性能嵌入式一体化的MCGS触摸屏。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024）。该触摸屏的界面设计采用的是MCGS嵌入版7。7组态软件来实现。该型号的MCGS触摸屏的具体参数如下表3-1所示。

表3-1 TPC7062KX MCGS触摸屏参数
产品特性   环境条件文献综述
尺寸   7寸昆仑通态触摸屏   工作温度   0℃~45℃
液晶屏   TFT液晶显示，LED背光   工作湿度   5%~90%
供电电源   24VDC   储存温度   -10℃~60℃
CPU主板   ARM CPU,400MHz   振动频率   10-57Hz 57-150Hz
内存   64M   振动扫频速率   0ct/min≤1
储存设备   128M FLASH   振动加速度   0。075mm 9。8/s2
额定功率   5W      

3。2立体车库控制电路及PLC设计
3。2。1 单列垂直升降式立体车库结构设计
本文中设计的垂直升降式立体车库结构模型如下图3-5所示。它的运行是通过载车板的升降达到存取车的目的。该立体车库的升降系统由PLC、升降电机、接近开关传感器控制。本文是对立体车库结构模型进行设计及存取车过程模拟是对于该单列立体车库结构的设计是在理论的基础上展开。它结构如图3-5所示，该单列车库共有四块载车板，其初始位置为载车板1与地面保持平行，载车板2、载车板3、载车板4依次位于地下的一层、地下的二层、地下的三层。载车板之间的距离一样，由升降电机带动载车板上下移动。存取车时载车板同时上升或者下降。在车库的入口和出库的出口分别有对应的车库门档杆。这样设计的好处在于存取车方便，车主存车时可直接将车开入，取车时直接将车开出。当载车板上升到位时车库门开始自动打开。车库门完全打开时，车主将车开入车库或开出车库。载车板下降到位时车库门自动闭合，车库门完全关闭后整个存取车过程结束。每列立体车库存取车单元每次只能允许一位车主进行存取车的操作。设计中包括存取车警示灯，可以提示车主存取车的过程是否已经结束。当还有车主在存取车时，另一位车主无法进行存取车的操作。来.自^优+尔-论,文:网www.youerw.com +QQ752018766- PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_130818.html