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基于主元分析法的水下机器人传感器系统的故障诊断和分析(3)

时间:2024-02-12 10:39来源:毕业论文
论文的结构共安排四章: 第一章为绪论,讲述这本文研究课题的背景和意义,简单介绍水下机器人的传感器系统,介绍传感器故障诊断的方法,并提出本文研究内

论文的结构共安排四章:

第一章为“绪论”,讲述这本文研究课题的背景和意义,简单介绍水下机器人的传感器系统,介绍传感器故障诊断的方法,并提出本文研究内容及结构;

第二章为“主元分析法”,研究主元分析算法的原理;

第三章为“基于主元分析的水下传感器故障诊断模型”,介绍主元分析法的相关原理,构造PCA信号预测模型,以多传感器仿真系统为例,构建基于BP神经网络的PCA信号预测模型并完成故障检测与隔离过程。

第四章为“总结与展望”,对这次主题的讨论做出总结,并对今后的研究工作提出一些意见和建议。

基于主元分析法的水下机器人传感器系统的故障诊断和分析(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_201654.html
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