(1)调速系统的动态特性调速系统工作的过程中，用来判断调速系统的动态特性是否满足要求的参数有瞬时调速率、稳定时间等。瞬时调速率δ表示在系统运行时突加突卸全部负载后，柴油机最大（或者最小）的瞬时转速减去标定转速的差再和标定转速相除所得到的值[4]。《钢质海船入级规范》中规定了在突然投入或卸掉负载时，柴油机的瞬时调速率δ不能高于10%；稳定时间ts表示在突然投入或卸下所有负载后，柴油机的转速从开始偏离给定转速的浮动范围到调整回原本的浮动范围所需要的时间。ts的大小表示转速恢复到稳定状态所需要的时间的长短，ts越小，转速就恢复的越快，表明了调速的能力就越强，《钢质海船入级规范》规定了柴油机的稳定时间ts不大于5s[5]。