1.1 课题背景
地铁已成为我们生活中必不可少的一种交通工具。地铁的清洗则是地铁列车日常文修的一种方式。地铁列车自动清洗机的使用结束了人工清洗带来的不便利和对车体表面油漆的损伤，实现了洗车的自动化，在运用中具有设备可靠性高，文护保养方便的特点。
由于PLC的可靠性好, 通用性强, 编程方便, 使自动洗车系统的控制简单, 抗干扰能力强，工作可靠，设计周期短,修改方便，省去大量的中间继电器、时间继电器，安装接线方便,并且当洗车机工艺过程要求变动时，一般不需大量改动硬件控制电路，只需改变软件程序即可实现，而且可在监控状态下现场检查和修改。因此PLC是一种较理想的控制工具。在我国城市交通装备大比例国产化的背景下，降低成本、提高产品的性能价格比更有现实意义。
1.2 课题研究意义
随着我国国民经济的快速发展，高速铁路网将成为铁路客运的主要形式。快速城市轨道交通也为越来越多的城市客运所采纳。由于高速(快速)列车运行速度高，空中飞舞的昆虫和空气中含有的粉尘与列车发生撞击并附着在车体表面，造成了列车车体表面尤其是列车司机室前端严重污染，影响司乘人员嘹望。与常规铁路旅客列车相比，高速(快速)列车为克服空气阻力往往设计成流线型，其表面的曲线、曲面较多，采用普通列车清洗设备难以满足洗刷要求，因此使用高速列车自动清洗设备应是高速列车清洗的首选方案。在高速铁路发达国家，经过多年的应用及发展，高速列车的自动清洗已成为一项成熟技术。因此，在学习国外先进技术基础上，研究开发国产化的高速铁路列车自动清洗设备，不仅可以满足我国高速铁路建设发展的需要，而且可以节省投资。对于地铁洗车系统而言，系统的响应速度要求不是很高，但对抗干扰能力、环境适应能力要求较高，选用PLC作为本控制系统的核心，具有很高的可靠性。
地铁作为一种重要的交通工具，其车厢外表面的整洁体现着一个城市的面貌。因此，轻轨车辆的清洗十分重要。列车自动清洗机应用于轻轨列车外表面的灰尘、油污及其它污渍的清洗，通过水、清洗剂及清洗刷作用于列车的两侧、前后两端，达到清洁的目的。该设备是为解决车辆文护保养的需要而开发的，可节省大量人力物力，尤其是能避免由人工刷洗造成的车体漆膜的损坏及水资源的浪费。
1.6 PLC的发展及应用前景
可编程序控制器简称PLC，它是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
1.6.1 PLC的国内外的发展
虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段。
早期的PLC（20世纪60年代末—70年代中期）一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能一般只用于单一工序的自动控制。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。 PLC在地铁列车洗车自动控制系统中的应用+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_2793.html