中期的PLC（20世纪70年代中期—80年代中后期）在微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。这样，使PLC功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算，计时，计数等功能以外，还增加了算术运算，数据处理和传送，通讯，自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块，远程I/O模块，各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC应用范围得以扩大。近期的PLC（20世纪80年代中后期至今）进入20世纪80年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展， 微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软硬件功能发生了巨大变化。跨入21世纪后，就整体而言，不论是硬件还是系统软件(专用操作系统、编程语言)，以至于联网通信，PLC正在向标准化方向发展，以谋求在ERP，MES 和PCS的3层体系结构中立于不败之地，更好地满足工业生产，管理及经营系统不断追求降低成本，快速响应，综合和整体高效，从而增强产品竞争力的要求。
我国可编程控制器的引进，应用，研制，生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列，杭州机床电器厂生产的DKK及D系列，大连组合机床研究所生产的S系列，苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模，并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司，上海乡岛公司，南京嘉华公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。虽然我国在PLC生产方面还比较弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
 
1.6.2 PLC未来的发展趋势
展望未来，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快，存储容量更大，智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面，完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
1.6.3 PLC的应用领域
（1）开关逻辑量控制
这是PLC最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制,顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机，印刷机,订书机械,组合机床，磨床，包装生产线,电镀流水线等。 PLC在地铁列车洗车自动控制系统中的应用+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_2793.html