从以上介绍的国外灭火弹发射平台来看，灭火弹的发射平台以军用装备为主，系统灵活，采用火药作为发射能源，借助其发射先进的技术，能够对着火地点实施远距离、快速、精确的打击。在森林灭火中利用常规能源作为发射动力还有待进一步研究和开发[2-3]。

1.2.2  国内研究现状

1.3  本文工作安排

查阅资料，由于现有的大部分灭火炮射程较近，射击精度不高，且主要以手动操作为主，灭火效率不高，因而需要一种自动化程度更高的新型灭火装置。综合考虑各种实际情况，最大限度地利用国内外先进技术和仪器，了解灭火车与发射装置部分机械结构并进行灭火装置测控系统的设计。工作包括原理图设计、绘制，硬件电路焊接、实验调试，下位机测量控制处理软件设计。

本文一共分为五章，其主要结构如下：

第一章：绪论。介绍了研究灭火装置测控系统的课题背景及意义，并简单介绍了国内外的相关技术与各种装置，最后给出了本文的工作安排。

第二章：测控系统的整体设计。介绍了系统的整体结构，并对主要结构的组成部分做了介绍，机械结构和部分外设也做出了说明。

第三章：测量控制硬件电路设计。根据系统要求，完成了硬件电路图，并分模块对电路进行了介绍。

第四章：下位机测控软件设计。根据系统要求，设计了测量控制系统，实现了字符叠加、电机驱动、外设通信、射角解算等功能，并给出流程图。

第五章：实验测试。通过实验，验证系统是否满足设计要求。