毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 自动化 >

基于载荷的路面类型识别研究+MATLAB程序(5)

时间:2020-06-20 10:32来源:毕业论文
(2-3) 将2-3式代入2-1式并改写为矩阵形式 (2-4) 利用复指数法求解,用 代换 ,令方程解为 (2-5) 代入方程并化简,得 (2-6) 简写为 (2-7) 求得 (

                                                             (2-3)

将2-3式代入2-1式并改写为矩阵形式

     (2-4)

利用复指数法求解,用 代换  ,令方程解为

                                               (2-5)

代入方程并化简,得

                (2-6)

简写为

                                                        (2-7)

求得

                                    (2-8)

式中 为矩阵 的行列式,  和 分别为复振幅 的模和相角。取实部,则路面激励下的位移 为

                                                    (2-9)

代入式(7)得车轮垂直力

                                        (2-10)

上式表明车轮垂直动载(为车轮垂直力减去均值,后面文中不加区别都用 表示)与路面谐波具有相同的频率,只是幅值不同。系统放大因子

                                         (2-11)

因而垂直动载对于幅值为 的谐波路面的放大因子跟汽车结构参数和谐波频率有关。

前面假设路面为单位简谐函数,这是理想化的路面源`自*优尔~文·论^文`网[www.youerw.com。但可以进行扩展,认为路面是波形路面,有一定的周期,则根据傅里叶级数展开式可以将路面不平度表示为:

     (2-12)

式中, 为基频率;

 为不同频率对应的振幅。

汽车作微幅振动时近似为线性系统,根据线性系统理论,几个激励函数共同作用的总和是各种响应函数的总和。因而车辆对 的响应为各个分量响应的和。一般的路面不平度是无规则的,只需将波形路面的周期设想成很大,关于路面不平度的理论推导仍会有效,相应的谱值由离散谱变为连续谱。因而路面激励下的垂直载荷频带宽度和路面频带宽度相近(由于轮胎的包容特性等原因会稍有差异),并且幅值也受路面频率、路面波动幅值以及汽车振动参数影响。为利用垂直载荷分析路面不平度提供了证据,也为后面使用小波多分辨率分析尽性特征提取提供了理论依据

基于载荷的路面类型识别研究+MATLAB程序(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_54808.html
------分隔线----------------------------
推荐内容