2.2 自动螺丝机的总体设计框图源.自|优尔,:论`文'网www.youerw.com

    如图2-2是自动螺丝机的总体设计框图：

通过触摸屏控制器控制PLC1的工作，PLC1根据其内部下载好的程序控制锁付机的工作，同时通过外加的通讯模块LM3400，PLC1可以控制PLC2进行工作，从而通过控制步进电机来X—Y机械臂的位置，使螺丝拧到正确的位置。

 自动螺丝机的总体设计框图

2.3 自动螺丝机各组成部分

 1、自动锁螺丝单元设计

    在设计中，自动锁螺丝单元的主控制器用的是和利时公司的LM3107型PLC，执行机构是锁付机和自动锁螺丝电批。它的作用是通过直流电机驱动的齿轮副把滚筒里的螺丝旋转带起掉进导料轨上（导料轨装在直震器上），通过震动把螺丝送到加料口，再在加料口上装一个加料气缸，气缸把螺丝单个放进透明的导料管里，经过气阀控制气压把螺丝吹到锁嘴上，用一个上下气缸带动旋转的电批把螺丝锁进螺丝孔内。在上料工程中，通过光电传感器来检测料筒和导料槽里是否有料，上料是否成功。

（1）料筒组件

料筒组件是自动锁螺丝机单元的螺丝提供部分，在系统中起向其它组件提供螺丝

的作用。它的工作流程是先将螺丝倒入料筒中，部分螺丝流到旋转滚筒里，需要时直流电机自动启动通过齿轮传动旋转带起旋转筒里的螺丝把它放进后面的送料组件中。

（2）料筒组件结构

料筒组件的结构如图2-3示。其主要结构组成为：料仓、旋转滚筒、齿轮副、直流电机等组成。