总的来说，国内自动门发展现状有如下特点：
1)厂家多，规模小，几年来，自动门在国内得到了飞速的发展。据统计，目前国内各生产自动门的厂家已有60多家，但普遍生产规模小，自主研发能力弱。从产品的研发能力和质量稳定性方面，还不具备和进口产品竞争的实力。
2)专业化分工的趋势开始显现，早期的生产厂家一般都是自主研发和生产的，顶多委托代加工部分零部件。近些年来，出现了很多专门生产主要部件的厂家，如电机、主控板、遥控器传动件、塑料件等，这一趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进一步增多，导致竞争更加的激烈。
3）高、低档次市场分明，进口产品凭借其良好的质量和品牌优势，占据了高端市场， 而国内许多厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在中低端市场竞争。
4）产品同质化和市场的特点导致其利润微薄，而且自动门产品通常是开发商，在最终选择产品，所以价格的因素占比重较大，更加剧了市场的竞争。其结果就是导致众多厂家一地比拼价格，导致利润微薄。 同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。
电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱、空调、DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机[5]。
据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之优尔十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。目前，伺服技术正朝着交流化、数字化的方向迅速发展。
随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微型计算机的性能越来越高，价格也越来越便宜。此外电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机．完成备种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种潜在能力得到充分发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造山便于控制纳新型电机，使电机山现新的而貌。
1.3本文的主要工作及内容安排
本文主要设计了一个基于单片机的自动门控制系统。作为一个典型的嵌入式系统，本文既要涉及到单片机、热释电型红外传感器、BISS0001芯片以及步进电机等硬件，还要用C语言编程。通过一个学期的学习，我不仅掌握了上述的各方面知识，还学会了用Keil和Proteus两款软件进行仿真实验，验证设计的结果。 AT89C51单片机的地铁自动门系统设计+源码(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_6419.html