3.2.2实验结果分析..30

3.3校正后的地磁测量实验结果分析31

3.4本章小结.33

4结论34

致谢..35

参考文献.36
1   绪论 1.1   概述 现代战争越来越明显的表现出下述主要特点(1)信息制胜； (2)距离优势； (3)技术对抗；(4)目标变化。为了适应现代战争的需要，世界各国都在不断研制新型弹药,现代的兵器已经不再是简单的冷兵器或者热兵器，而是组成越来越复杂、性能优良的高科技武器系统，通常必须具有以下优良性能；信息钳制能力；远程压制能力；精确打击能力；高效毁伤能力[1]。如远程多管火箭、炮射子母弹、末端制导炮弹及末敏弹等,其中能够精确、高效打击敌方目标的武器是各国优先发展的对象[2]。 对弹体的研究，首先需要掌握弹体的飞行规律, 而制导的关键在于精确测量弹体的各种实际飞行参数,因此迫切要求测试弹体的飞行姿态；获取弹丸的飞行姿态参数对设计弹丸、研究弹丸空气动力学以及设计引信都有着重要的意义,可从很大程度上减少设计人员在设计新产品时的盲目性，有利于提高工作效率、缩短研制时间、节约研制经费[2]。因此,研究弹丸飞行姿态参数的获取与控制具有十分重要的意义。 以地球磁场为测量基准,通过相关算法解算弹丸姿态信息,有成本低廉、无累积误差、抗冲击能力强、可靠性高等优点,开展这方面的研究具有重要的理论价值和现实意义[3]。源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/ 本文研究基于地磁原理，对弹体姿态测量和导航过程中产生的地磁测量自差，并对测量过程中产生的自差进行校正和消除的方法。
1.2   课题研究的背景及意义 现代战争的发展对武器的精确打击能力要求越来越高，因为这不仅可以减少摧毁单个目标所需的武器数量,同时在执行攻击任务时又可提高精度、可靠性和费效比,提高了自身的安全性[4]。有利于获得战场的主动权，赢得战争，而且还大大简化了后勤保障以及对非战争目标的破坏。 因此发展精确打击弹药已在各国军界和军火界达成共识，谁能装备更大比重的精确打击弹药,谁就多赢的一份战争的主动权；谁能在研制精确打击武器方面领先于其他国家,谁就能在国际上处于优越地位；在纵深、立体化、数字化的现代战争中,精确打击可起到无法估量的作用,能够以极少的伤亡代价换取决定性的胜利[5]。因此， 为适应现代战争的需要,世界各国都在不断研制新型弹药,如综合应用了爆炸成形弹丸技术、红外和毫米波探测技术以及信号处理技术的末敏弹；如用于毁伤坦克、装甲车辆、舰艇等活动目标的末制导弹药；如通过对目标的基准弹道与飞行中的攻击弹道进行比较,给出修正量来修正攻击弹道,以减小弹着点误差,达到提高弹丸对付高速机动目标的命中精度的弹道修正弹；如有效地利用滑翔飞行原理，实现炮弹较大幅度的增程的滑翔增程弹[1]。对弹体飞行进行控制和测量时,需要掌握弹体飞行的规律,精确测量弹体的各种实际飞行参数成了制导的关键,因此迫切要求测试弹体的飞行姿态，这就必须涉及到弹体姿态的测量问题[2]。 目前国内外对于弹体飞行姿态参数测量，传统的加速度计测量存在安装复杂、安装精度要求高、解算复杂、误差随时间积累等问题，而地球磁场比较稳定,若以地球磁场作为测量基准,通过相关算法辨识弹丸姿态信息,具有成本低廉、抗冲击能力强、无累积误差、可靠性高等优点[2]。所以，利用地磁原理测量弹体姿态或进行导航，成为当前制导弹箭的研究热点之一，然而由于弹体的钢性材质会因磁场的磁化产生附加磁场而影响弹体参数的测量精度，产生自差。因此研究和分析弹体磁化引起的测量自差，并且寻求校正自差的方法，以及对弹磁进行消磁研究具有重要意义。 弹箭地磁姿态测量自差校正方法研究(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_66659.html