1.2.5  巷道堆垛式立体车库

整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。文献综述

巷道堆垛式立体车库是一种以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全。该类车库适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占3—5％。缺点是：设备结构复杂设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。

巷道堆垛式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车设备，升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设备在升降装置升降道的两侧。这种车库类似于立体仓库，最早出现在美国，为电梯附加行走机械而成，其容车数量一般在100辆以上。

1.2.6  多层循环式立体车库

可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空间。此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

多层循环式立体车库是一种采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。它把数个托盘成上下两层设置来循环移动，根据循环的形状可分为圆形和箱型循环式。圆形循环式的出入库时间短，箱型循环式的空间利用率高。多层循环式立体车库的特点是：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

1.3  国内外研究现状

1.3.1  国外研究现状

1.3.2  国内研究现状

1.4  研究对象及设计内容

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式等。升降横移式特点: 节约占地面积、充分利用空间。与其它车库相比造价较低，操作管理简单，维护方便。而且增加了汽车的防盗性和防护性。可在车库中加载智能防盗防火装置。因此总结为此类车库为：结构简单、启动平稳、噪音小、安全性高、工作效率高。而且此类车库可根据客户需求在2--4层实现多车位设计。来.自/优尔·论|文-网·www.youerw.com/

此外对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。所以此类设备的车库被普遍看好。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。本文即选择3*3的升降横移式立体车库作为方案选择，通过组态王实现上位机与泓格模块之间的数据通信，完成存取车的功能。