（2）负载转矩随转向改变时的可逆调速

改变电动机 首先要使电动机产生的电磁转矩改变方向，由TE=KmΦI可知，控制电动机的励磁或电枢电流的方向都可以控制转矩的方向。一般情况下，直流电动机励磁回路的时间常数比较大，励磁调节的时间比较长，这将影响系统调节的快速性，而且在励磁改变方向时还有失磁的问题。而电枢回路的时间常数比较小，电枢电流的响应速度快，因此在可逆系统中采用电枢电流方向可逆的方案较多。下面主要介绍电枢可逆的方案。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

改变电枢电流方向可使电动机改变转向，但一般电力电子变流器只能提供单一方向的电流，改变电枢电流方向就必须有两台变流器，正转时由一台变流器为电动机提供正向电流If，反转时由另一台变流器向电动机提供反向电流IR，两台变流器作并联连接。直流可逆调速系统主电路如图2-3所示。其中，图2-3a所示为两台晶闸管变流器反并联的可逆电路。

a) 晶闸管变流器可逆电路

图2-3b所示为H形PWM变流器的可逆电路。它是由4个三极电力晶体管和4个续流二极管组成的桥式电路。H形变流器可逆电路实际上也是两个单向PWM斩波电路的反并联。双极式PWM变换器的电流一定连续；在可逆调速系统中，正转运行时可利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时可利用正组晶闸管实现回馈制动，这样采用两组晶闸管装置的反并联，就可以实现电动机的四象限运行；在电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区。