3.3.2 电源电路设计 13

3.3.3 信号采集电路 13

3.3.4 信号调理电路 14

3.3.5 三相通断控制电路 15

3.3.6 LCD显示电路 15

4 系统软件设计 15

4.1 主程序 15

4.2 TA中断程序 16

4.3 故障判断处理程序 17

4.4 液晶显示子程序 17

结论 19

参考文献 20

附录A 21

附录B 23

1 引言

1.1电动机保护器的发展历史及现状

我国的电动机保护装置大约经历了全面仿苏、自行设计、更新换代、智能化发展等几个阶段。值得一题的是由于近年来微处理器技术的发展，给电动机保护器向智能化、多功能化方向发展提供了硬件平台，使得电机保护进入了一个飞速发展阶段。

1.1.1 热继电器

在建国初期，我们引进了苏联的JR系列热继电器，从而开始了其中中国电机保护行业中长达半个世纪的生涯。热继电器在电子业尚不发达的时代曾是电机过载保护的首选产品，它是利用双金属热效应原理。但由于热继电器存在致命的缺陷，包括整定粗糙，受环境影响大，重复性差，误差大及功能单一等，无法满足越来越高的要求，直到1996年国家八部委联合发文强制将其淘汰。

1.1.2模拟电子式电动机保护器

在上个世纪七八十年代，随着半导体模拟器件的兴起及普及，涌现出了一批性能比较可靠、功能多样化的电子式电动机保护器，为电机的可靠运行提供了较可靠的保障，但由于其存在整定精度不高、采样精度不高并且无法实现具有多种保护功能于一体的全保护，而随着社会的发展，对于保护器的要求也越来越高，纯粹模拟线路的电动机保护器正逐渐被其它一些更先进的技术产品所替代。

1.1.3数字电子式电动机保护器

这类电动机保护器主要以单片机作为控制器，可实现电机的智能化综合保护，有的还具有远程通讯功能，可在PC机上实现对多达256台联网的电机实现在线综合监视与控制，在采样和整定精度方面有质的飞跃，可对采样信号进行软件非线性校正，并可实现真有效值计算，从而极大的降低了被测信号波形失真的影响，真正实现了高精度采样，在整定方面采用数字设定，通过键盘由用户自行现场设定，不存在误差，过载保护设置多条更科学的反时限曲线。因为采用了单片机就使得在相同硬件条件下集多种功能于一体的综合保护器的出现成为了可能。

随着微电子技术的发展，电动机保护器正朝着智能化、综合化、高精度、高可靠方向发展。

1.2课题要求

本设计是关于基于单片机的异步电动机智能保护控制器设计，其基本要求如下:

1、课题研究背景，目前国内外三相异步电动机保护研究的现状、发展趋势及存在问题；

2、熟悉三相异步电动机的工作原理，对电动机常见的各种电气故障及特征进行详细分析，并给出保护的实现方法；

3、以单片机为主控器件，设计三相异步电动机智能保护控制器的硬件电路，注意电压、电流信号采集电路和调理电路的设计，并采用protel进行印刷电路设计； MSP430单片机的电机综合保护器设计+程序+PCB电路图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_81136.html