由前面的电动机转动基本原理中所介绍的知识可以知道绕组是电动机的重要组成部分。然而绕组是非常容易因为受潮、受热、侵蚀、外力的冲击等等外部物理因素而老化损坏,而一些电路的故障例如过载、欠压、过压、缺相等等也会导致电动机绕组的故障。以下是有关电动机绕组的常见故障的详细介绍，介绍的主要内容为故障外在现象，故障的产生原因两个方面。 

第一种绕组故障是绕组接地。该电动机故障的现象为绕组短路发热，还有机壳带电以及控制线路失控,在这种情况下电动机是无法正常运行的。该电动机的绕组故障产生的主要原因是铁心或者电机壳与绕组之间的绝缘层受到了损坏，造成了绕组接地。如果追溯绕组的绝缘击穿的原因，那就涉及到电动机的工作环境的问题，比如潮湿，高温，腐蚀，等等，而且还不排除人为因素导致的绝缘损坏。

第二种绕组故障是绕组的短路。绕组的短路有很多种，比如说绕组与绕组之间可以产生短路、绕组匝与绕组匝之间可以产生短路、绕组的相间可以产生短路短路以及绕组的各极间也可以短路。这种故障的主要外在表现是电动机转动时会产生振动现象，还有噪声产生，这些都是由三相电流不能平衡导致的。另外还会有线圈迅速发热的现象，这种现象产生的主要原因是线圈中有短路大电流。有的时候电动机甚至不能启动，这些短路产生的原因是绝缘损坏造成的，而造成绝缘损坏的原因就和绕组接地时的绝缘损坏产生的原因基本相同。

第三种绕组故障当然就是绕组的断路。和绕组的短路相似，这种故障可以使电动机的三线电流不能平衡，从而使电动机转动不平稳而产生振动和噪声。还有可能使电动机温度过高而有冒烟的现象，有时甚至无法启动电动机。产生这种故障的主要原因也应该包括两种方面，即人为因素和环境因素。人为因素主要有电动机的转载和维修过程中无意损坏，还有就是电动机的生产质量太差。而环境因素主要就是高温高压高潮湿使电动机的接线接触不良。解决这些问题的根源在于生产质量，如果质量好了，其他问题就迎刃而解了。

第四种绕组故障就是绕组接错故障。这种故障的外在表现主要有电气特性不平衡，致使电动机转动不平稳，会有转动时的震动，还有噪声的产生。另外，有时候还会引起电动机的温度迅速升高，甚至导致电动机无法启动等等现象。产生这一绕组故障的主要原因是绕组的链接方法错误，例如经常会有人把“△”型电路接成“Y”型电路，还有就是在维修或者安装的时候把三相绕组的首尾接反，总而言之，产生这种故障的只要原因就是人为因素导致的。

从以上的对电动机的故障的分析可以知道电动机的故障现象基本相同，但是产生故障的原因各不相同，因此要想检测出电动机的故障原因是非常困难的。因此本论文主要从电气角度分析电动机的故障，从而对其进行检测和做出相应的保护动作。非对称故障和对称故障是从电气角度划分的两大类故障。当电动机发生匝间短路、接地短路等情况时就是电动机内部绕组发生非对称故障了。这种非对称故障在初期的时候并不会出现一些个明显的外在现象，但是如果不能及时作出相应的保护措施的话就会引起电动机的温度过热，出力变小，从而影响电动机的正常工作，甚至会致使电动机的永久性的损坏。因此非常有必要对电动机进行实时的不间断的检测，一旦电动机发生异常，就可以及时的采取措施对电动机进行保护。

2.3电动机保护原理分析

三个不对称的向量可以分解成三组对称的向量:负序分量、正序分量以及零序分量，各序分量独立存在，就是说是唯一的，在不同分量的作用下系统的各个元件呈现出不同的特性，这是根据三项对称分量法的理论得出的结论。对称分量的计算公式如下（以A项为例）： MSP430单片机的电机综合保护器设计+程序+PCB电路图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_81136.html