4、设计完整的电动机智能保护控制器软件设计方案，采用C语言编写程序；

5、对系统存可能存在的干扰进行分析，并提出软硬件抗干扰的一些具体措施。

1.3本课题的研究方法

本系统的研究采用的是调查法（查阅有关直流电机控制系统的书籍、资料、文献以及相关的技术报告）、实验法、观察法、归纳法等。本着“提出问题→分析问题→解决问题”的逻辑顺序，从易到难，循序渐进。在对相关文献分析研究的基础上，对异步电动机智能保护控制器进行实例分析。通过问卷调查了解和把握目前我国异步电动机智能控制器的发展前景、使用现状以及存在的弊端。运用系统分析法，归纳、总结出电机控制器的共性和特性，确立影响异步电动机智能保护控制器的发展前景的内在因素和外在因素，为下一步设计基于单片机的异步电动机智能保护控制器打下基础。同时，根据调查结果提出设计方案，从系统总体结构的设计到具体模块的实现；从硬件电路的电路设计到软件系统的实现；从模块的测试到系统的联调再到整个系统功能的完善，一步一步有条不紊的开展研究。

1.4课题设计的目的

1、熟悉掌握单片机程序的编写，并养成好的程序编写习惯；

2、熟练应用相应的绘图软件并制板，提高自己的动手能力；

3、熟练掌握系统的调试方法，提高自己分析问题的能力以及解决问题的能力；

2电动机保护原理

本章节主要为电动机的保护系统设计做理论准备，要想设计出合理有用的电动机保护系统首先要清楚电动机的运行原理，以及常见的故障，然后深入分析电动机的保护原理，为后续工作做好理论指导作用。

2.1异步电动机运行原理

交流电机分为异步电动机和同步电动机，其中异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。 异步电动机按照转子结构分为两种形式：有鼠笼式、绕线式异步电动机。 作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60%多。本论文以异步电动机为例阐述电动机保护器的设计。

三相异步电动机都有一个定子绕组，这个定子绕组用来产生产生旋转磁场，而旋转磁场的作用就是用来使三相异步电动机旋转起来，可以说旋转磁场是使三相异步电动机转起来的先决条件。三相异步电动机定子把一个圆形空间平均分成三份，三相电源的三个相把360度的相位平均分成了三份，这样当电动机的定子绕组通入的是三相电源后就会产生旋转磁场，这就是旋转磁场产生的原理。有了旋转磁场转子导体就会切割旋转磁场线，感应电流因此而生，该感应电流和旋转磁场相互作用就会产生电磁力，有了电磁力就会产生电磁转矩用来驱动转子沿着旋转磁场的方向旋转起来，这就是旋转磁让电动机旋转起来的原理。由于实际的电动机的转速不可能赶上旋转磁场的转速，也就是旋转磁场的转速和电动机的转速不同，所以三相电动机的别名“异步电动机”由此而生。

2.2电动机故障分析

一般的从电动机的机械角度可以把电动机的故障形式分为绕组损坏以及轴承损坏。由于本论文主要研究的是通过电气测量手段来检测电动机的运行状况，并根据实时采集到保护器的数据适时做出保护动作，实现对电动机的短路、缺相、过载、欠压、过压保护。因此论文主要分析解决绕组故障。论文网 MSP430单片机的电机综合保护器设计+程序+PCB电路图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_81136.html