2.5 本章小结 10

3 硬件部分设计 11

3.1 PLC选型 11

3.2 传感器选型 12

3.3 电机选型 17

3.4 本章小结 19

4 PLC控制系统的设计 20

4.1 电气控制系统设计 20

4.2 本章小结 29

5 总结 30

参考文献 31

致谢 33

1绪论

1.1 皮带传输机控制的研究现状及发展前景

皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具，是以皮带兼做承载机构和牵引机构的一种连续运输设备，很多的企业当中都有很重要的应用。它的成本低、大输送力等特点，使其被广泛应用在轻工业、化工、机械等各行业 [1]，在散状物体传输时，被广泛应用并且成为效率最高最受欢迎的运输方式 [2]。它能够让生产过程远离手动劳作，使工作更轻松，使劳动生产率能够提高。国外带式输送机的发展目标是长途、高速和运输量大。论文网

皮带传输是煤矿生产过程中的最重要的运输方式，它操作简单便捷而且自动化程度高 [3]。水平运输或倾斜运输多被用在在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中[4]，用来运输生产原料和产品，继电器联锁控制方式在传统的控制装置中通常被运用的最多，PLC控制系统运用的比较少。皮带运输系统的各种优点让它成为矿井生产线上的主要传输系统，皮带传输系统在生产过程中能够保障工作安全，生产率也得到提升，从而使得矿井业获得更多的利益[5]。我国大型矿井正在不断增多,多台皮带传输机逐级传输被广泛采用为井下传输方式，因为它能够满足井下运输运输量大、传输距离长、带速快的要求。

1.2 本课题研究的目的和意义

在市场经济条件下,工业企业通常通过技术改造来提高自身的社会竞争力。传统的皮带传输机控制系统大部分都是继电接触器控制系统，继电接触器控制系统不仅设计制造相对麻烦，而且不是十分可靠，运行过程中遇到故障时，也不能及时发现问题，从而无法及时排除故障。现代社会对煤矿安全和设备的自动化程度要求越来越高，传统的运输机已不能满足煤矿自动化的要求，因此如何使皮带运输机系统有更完善的性能、更可靠的质量、更先进的技术，已成为重要的研究内容。现代技术的不断发展带来了多种新的有效的控制元件，传统的皮带运输机控制系统也得到改良，得到迅速发展。

为了改良传统的继电接触器控制系统，PLC被逐渐开发出来，在PLC出现的最开始时期，它通常被用在以开关量为主的系统当中，为了让PLC能够实现更多功能，并使其功能更加强大，人们不断进步，技术不断提升，大型的 PLC 都由总线通讯模块和网络模块组成，它的能力也飞速提升，甚至已经可以完成DCS所能完成的功能。PLC的高性价比、可靠性带给了工业发展非常多的变化。除了在简单的电气顺序控制还有复杂的运动控制和过程控制，PLC都显得十分重要，并且起到了很大的作用，不能被其它所取代 [6]。PLC技术的发展让许多控制系统飞速发展，其中智能控制就相对以前的控制系统作用高出许多，所需的成本也降低了许多。PLC 的工作方式一般为循环扫描，PLC的CPU从第一条指令开始，按顺序每次只执行一条命令，一直到最后一条指令，一次循环结束，然后再次开始循环执行指令。梯形图作为PLC执行的指令，用户通过编辑梯形图来使PLC完成想要的功能，系统用来扫描各输入点时的频率也是一定的，扫描过后需要进行运算，然后才能向各输出点输出控制信号。 PLC皮带传输控制系统设计+梯形图程序(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_81377.html