图3-1单片机控制步进电机控制系统

1。 AT89C51单片机参数：

工作电压：5。5V—3。8V/3。3V

Flash程序存储器字节：4K

定时器T0、T1：有

中断优先级：2

2。 AT89C51单片机优点：

超低功耗

超强抗干扰，超强抗静电

输入输出端口口最多有40个I/O

速度快，1个时钟为一次机器周期。

3。2键盘控制电路

键盘的主要作用是向单片机输入数据、传输命令等，可以使人能干涉单片机。键盘就是一组机械弹性按键开关。利用了机械触点来实现合、断。

此次的系统中，断开按键是高电平，闭合是低电平。必须设法消掉抖动次才能确定单片机接收到的每个按键动作都仅仅只代表那一次按键。此次消除按键抖动的方法是：软件消除方法，它的原理是当单片机首次检测到按键按下时，执行延时10ms的子程序，再来确认被按下的按键的电平是否仍然为闭合状态电平，那么就可以确实有键按下了，这样就不会被消除抖动所影响。