电压控制时的相电流波形 9
图2-7 电机转矩矢量控制星型图 16
图2-8 转矩矢量相绕组电流波形 18
图2-9 SRM转矩矢量控制原理图 18
图3-1 总体结构图 20
图3-2 功率变换器结构 21
图3-3 光电转盘与光电脉冲发生器S、P位置 21
图3-4 转子位置信号波形 22
图3-5 电流采样及保护电路 22
图3-6 电压采样及保护电路 23
图4-1 主程序流程图 24
图4-2 故障中断服务程序流程图 25
图4-3 电流中断检测流程图 26
图4-4 电压中断检测流程图 26
图4-5 SVPWM模块软件流程图 27
图4-6 电流/电压采样流程图 27
图4-7 转子位置采样流程图 28
图4-8 转子转速采样流程图 28
图4-9 上位机和下位机通信流程图 29
图5-1 SRD矢量控制系统仿真模型 30
图5-2 整流电路设计 31
图5-3 功率变换器设计 31
图5-4 四相功率变换器模型 32
图5-5 反馈的磁链与转矩模型 32
图5-6 SVPWM控制信号输出模型 33
图5-7 扇区N判断 33
图5-8 中间变量XYZ 33
图5-9 T1和T2计算 34
图5-10 切换时间tcm1、tcm2、tcm3、tcm4 34
图5-11 PWM信号的模块图 35
图5-12 电机形成的旋转磁链 35
图5-13 开关磁阻电机各相绕组相电流 36
图5-14 电机转矩的反馈量 36
图5-15 各相绕组的磁链 SVPWM开关磁阻电机控制系统设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88902.html