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移动机器人无线控制软件设计(3)

时间:2017-06-10 15:16来源:毕业论文
目前最为成熟的三个标准是:红外数据传输(IrDA)、蓝牙(Bluetooth)和无线局域 网802.11(Wi-Fi)。随着科技飞速发展,最近,两种新兴的短距离无线传输技术:射


目前最为成熟的三个标准是:红外数据传输(IrDA)、蓝牙(Bluetooth)和无线局域
网802.11(Wi-Fi)。随着科技飞速发展,最近,两种新兴的短距离无线传输技术:射频
识别(RFID)和超宽带(UWB)凭借其独有的特点进入了我们的视线[9]

2005年,由北京理工大学牵头,多个单位参加历经三年攻关打造的仿人机器人
名叫“汇童”,它同样应用了无线控制技术。“汇童”身高1.65米,体重70公斤,具
有28个自由度,集机构、控制、电源、传感器等于一体,具有力觉、平衡觉、语音对
话、遥操作等功能,实现了无外接电缆的独立行走,并在国际上首次实现了模仿太极
拳、刀术等人类复杂动作。
2004年6月,哈尔滨工业大学研制成功能用脚踢球的仿人机器人。2008年7月,在
青岛举行的第十三届FIRA世界杯机器人大赛中,哈工大机器人足球队夺得舞蹈、拳击、
击剑、编队、追捕、导航、仿人机器人足球等八项冠军和机器人点球大战的亚军,取
得了所有队伍中最好的成绩。这次比赛共有二十多个国家60个队伍参赛。
除此之外,清华大学、上海交通大学和中科院自动化所也在进行相关研究[3]
。 1.3  设计应用的软件平台
本文利用美国微软公司(Microsoft)推出的 Visual Studio 2008 开发环境,可以用来
创建  Windows  平台下的  Windows  应用程序和网络应用程序,也可以用来创建网络
服务、智能设备应用程序和  Office  插件。
Visual Studio 是目前最流行的  Windows 平台应用程序开发环境。目前最新版本为
Visual Studio 11.0 beta 版本,基于.net framewrok 4.5。已与 Windows 8 beta 同步发布。  
Visual Studio 2008  提供了高级开发工具、调试功能、数据库功能和创新功能,帮助在各种平台上快速创建当前最先进的应用程序。Visual Studio 2008包括各种增强功
能,例如可视化设计器(使用.NET Framework 3.5 加速开发)、对 Web 开发工具的大
量改进,以及能够加速开发和处理所有类型数据的语言增强功能。Visual Studio 2008
为开发人员提供了所有相关的工具和框架支持,帮助创建引人注目的、令人印象深刻
并支持  AJAX  的  Web  应用程序。开发人员能够利用这些丰富的客户端和服务器端
框架轻松构建以客户为中心的  Web  应用程序,这些应用程序可以集成任何后端数据
提供程序、在任何当前浏览器内运行并完全访问 ASP NET应用程序服务和 Microsoft
平台。
1.4  本论文的主要工作
为了满足研究的需要, 本文利用Visual Studio 2008 软件设计一种移动机器人无线
控制的软件,采用无线串口通信和TCP/IP 通信结合的方案,可完成串口和网络状态
的反馈、发送机器人速度指令、显示机器人实际速度等功能。
本论文主要进行了以下几方面的工作:
(1)机器人无线通信课题研究的背景和软件设计的意义,以及如今国内外无线移
动机器人的研究状况。
(2)介绍了设计应用的软件,以及简要的编程过程。
(3)给出机器人控制软件的总体方案,分别介绍了发送和接收指令的两种无线通
信方式。
(4)开发了基于 TCP/IP 和无线串口通信模块的机器人无线控制软件。
(5)设计了机器人无线控制协议。 2  软件设计总述
2.1  课题设计要求
本课题主要研究机器人无线控制问题。通过机器人无线控制软件设计,掌握软件
设计编写过程与调试方法。目的是培养综合运用所学基础理论、专业知识等能力;锻 移动机器人无线控制软件设计(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_8949.html
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