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移动机器人无线控制软件设计(4)

时间:2017-06-10 15:16来源:毕业论文
炼创新能力、软件设计能力。 了解机器人无线控制方法的 研究现状 和研究内容,学习并掌握目前常用的一些机 器人无线控制方法,然后应用 Visual Studi


炼创新能力、软件设计能力。
了解机器人无线控制方法的研究现状和研究内容,学习并掌握目前常用的一些机
器人无线控制方法,然后应用 Visual Studio 2008 软件,编写机器人无线控制程序,实
现对机器人的无线控制。
2.2  程序设计功能
本课题在应用 TCP/IP 网络和串口通信知识的基础上,应用 C++语言,设计一种
能使履带机器人反馈运动状态的软件。该软件拥有一个用户控制界面,其上能够进行
串口及网络的连接与状态反馈,以操作手柄的形式对机器人进行控制,并且界面上能
够返回指定速度以及机器人实际速度。
在实现过程中,使用串口通信方式进行 PC 机对机器人的控制,而机器人的状态
反馈,则应用基于 TCP/IP 的网络通信。 其中,基于串口通信的 C++编程应用 MSComm
控件,基于TCP/IP 的网络通信使用socket 类编程。 移动机器人无线控制软件设计(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_8949.html
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