本系统是利用PLC，触摸屏，伺服电机，各类传感器，现场控制设备，来实现对工业卷圆机自动上下料的功能。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有无可比拟的实际使用价值，是现代工业自动化的一个重要发展方向也是当今时代发展的潮流。

1。2国内外研究现状

1。3主要研究内容

本课题主要设计了一个卷边机智能上下料系统，通过人机界面的编写设计，方便有效的输入工作位置，实现对上下料位置的准确定位。本系统易于扩展可方便的与其它控制系统形成一条完整的生产加工线。

本文的主要研究内容和文章结构大致可以分为以下五个章节：

第一章主要讲述研究系统的背景，论文要实现的目的与意义及机械手在国内外发展的现状。

第二章对系统整体方案进行了设计，包括上下料控制系统的方框图。首先对需要加工的物件及控制要求进行了了解，接着介绍了工业卷圆机的工作流程，在了解卷圆机床的基础上进行上下料系统方案的论证与选择、确定方案后进行动作路径的规划，及通信方式的确立。

第三章进行系统硬件设计，上下料系统结构介绍，需要的加工件进行CAD图纸的设计及3D模型的建立，同时简述了所用的可编程控制器，分析了组成系统的硬件部分的工作原理及功能步进驱动器、传感器、触摸屏、气缸、电磁阀、电磁吸盘、开关稳压电源，最后画出了控制器I/O接线图和系统的电气原理图。

第四章进行系统软件设计，介绍了本系统编写程序的语言，绘制出了智能上下料控制系统程序流程图，接着编写PLC程序其中包括主程序，上料控制程序，下料控制程序，机床动作程序，此外还包括触摸屏画面的设计，触摸屏与PLC之间的通信的建立。论文网

第五章主要讲述整个智能上下料系统的调试过程，以及调试过程中遇到的问题及解决方法和最终的成果。

最后对论文做出总结，并对机床上下料系统的未来发展做出展望。

1。4本章小结

本章简单介绍了智能上下料系统的研究背景，国内外现状，及研究的目的与意义，并介绍了本文的组织结构，从整体上对系统有了一个大概的了解。

第二章 系统整体方案设计

2。1 系统整体方案设计

任何系统整体方案的设定，必先了解其工作流程才能知道其控制要求，从而设计出完善的控制系统，所以接下来首先了解其控制要求再进行机械结构及电气系统的设计。

2。1。1控制要求

本文设计的智能上下料系统需要对如图2-1所示的物件进行加工，将其从传送带上抓取到卷边机中进行加工，加工成如图2-2所示的物件的，加工完成，再将其从卷边机中取出，一个物件加工完成，如此循环，加工件的内部直径130mm,外部直径230mm。

 图2-1 未加工物料                        图2-2 加工好的物料

 当今工厂中的工人加工如下图2-3，图2-4所示，需要工人通过手中带杆的吸铁石将物件手动放入机床中然后两只手同时按下机床前的两个启动按钮，机床开始加工，加工完成后工人再手动将其取出，具有较高的危险性，且工作效率低，且从长远角度看，人工成本相对较高。

图2-3 工人给机床上料                     图2-4  机床加工物料 PLC工业卷边机智能上下料机械手设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_91783.html