22
3。5 焊接速度对平角焊焊缝成形的影响 23
3。6 送丝速度对平角焊焊缝成形的影响 24
3。7 本章小结 27
第四章 焊缝质量控制研究 28
4。1 焊缝出现填充不满的探究及措施 28
4。2 焊缝出现气孔的探究及措施 28
4。3 焊接时飞溅的产生及预防措施 29
4。4 本章小结 29
结 论 30
致 谢 31
参考文献 32
第一章 绪论
1。1 课题的来源及意义
药芯焊丝的工业性是焊接材料质量的重要方面。因为其自身的特性可以通过调整药 粉的合金成分种类和比例,很方便地设计出各种不同用途(耐磨,高强,耐热,耐蚀, 耐低温等)的焊接材料,因为它的合金成分可灵活方便的调整,所以药芯焊丝的许多品 种是实心焊丝无法冶炼和轧制的。
机器人技术是融合了计算机技术、机械技术、自动控制技术、气体保护焊技术等多 种新兴技术的完美结合[1]。焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段, 焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的作用,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动 化的主要标志。在实际生产中,机器人与手工操作相比,有着明显的优势,广泛采用工 业机器人不仅可以提高产品的质量和产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻 劳动强度,提高劳动效率,节约材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。从 20世纪90年代以来,计算机技术的迅速发展和人工智能、传感器技术等大部分新型技术 都应用到了焊接机器人中,使机器人越来越接近人工智能,焊接技术也越来越高。
由于机器人和药芯焊丝的特性,对机器人药芯焊丝 MAG 焊的研究及运用可谓是一 个质的飞跃,也预示着新时代的进步。众所周知,船舶焊接是我国现代化造船的关键技 术之一。在建造过程中除了手工焊以外,机器人焊接起了主导地位从而大大节约了造船 周期,在船舶焊接过程中以平角焊和立角焊所占的比例居多。因此,进一步研究机器人 药芯焊丝焊接,对于提高整体工业生产水平具有重大意义。
1。2 焊接机器人的发展状况及存在的问题
从目前国内外对焊接技术研究发展状况来看,焊接机器人技术主要集中在焊缝跟踪 技术、机器人专用弧焊电源技术、多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术、焊接机 器人系统仿真技术与机器人用焊接工艺方法等几方面。
1。2。1 焊接机器人发展历史
1959年第一台工业机器人UNMATE在美国诞生,随着时间的推移时代的发展和技术 的进步工业机器人也经历了三个阶段:
第一阶段,机器人不具备外界信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,由于技
术限制,在现代工业化生产中受到了限制。 第二阶段,机器人对外界环境有了一定的感知能力 工作时借助传感器获得的信息,
调整工作的状态,保证在适应环境的情况下完成工作。初步的实现了机器人的智能化。 第三阶段,机器人在随着技术的发展在原有的感知能力上新增加了一些的功能。有 着自己的独立判断、行动、记忆、推理和决策能力、适应外部的对象、环境的协调,完 成更加复杂的动作,而且还具备故障自我诊断及修复能力。真正实现了机器人的智能化 机器人药芯焊丝MAG焊工艺研究(2):http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_93867.html