国内的WIFI建设虽然起步较晚，但近几年来发展非常迅速，许多城市如北京、上海等相继开始建设无限网络。我国最早的WIFI定位系统的提供商是优频科技，其定位系统有着多项专利以及多项创新性功能及设计。
目前为止主要的室内定位方法有三种：
1）邻近信息：信号作用的范围都是有限的，邻近信息这种方法就是利用了信号作用的范围，来确定待测点是不是在某个信号参考点的附近。这种方法只能确定待测点大致的位置，但是对于确定房间等应用上已经足够满足要求；
2）场景分析：需要事先测量并建立信息数据库，信息可以包括照相机拍摄的图片或者接收信号的强度等，然后就可以通过与数据库信息的对比来实现定位；
3）几何定位：三边定位法和三角定位法，都通过三角形几何特性，通过测量待测点到参考点的距离、角度等信息来确定待测点所在位置。而不管是三边定位法还是三角定位法，甚至双曲线定位法，都需要得到参考点到待测点的距离信息，这些可以通过信号的到达时间（TOA）、到达时间差（TDOA）、接收信号强度指示（RSSI）这几个重要特征来进行定位。其中通过已知的传播速度，可以利用信号到达时间来计算传播的距离，这种方法对于时钟的精度要求很高；到达时间差可以避免到达时间方法待测点与参考点外在同步的要求；接收信号强度指示是一种常用的测距方法，是利用了无线信号在传播过程中的衰减，从接收信号强度中推算出距离[13]。
目前为止常用的信号定位技术有红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术、WiFi技术、ZigBee技术等。
1.3  本文的研究内容
本文基于南京理工大学计算机科学与工程学院院系综合楼二期四楼为原型，开发出基于Unity3D三文可视化系统，实现了院系综合楼二期四楼的漫游与交互，并加入WIFI定位技术在场景中进行模拟定位。
论文主要研究内容有：对虚拟现实技术，Unity3D和定位技术等相关关键技术的发展进行了分析和总结。对相关软件的选择进行了分析、对比、筛选，对选择的软件的优势进行列举。介绍了漫游的相关知识，分析了在Unity3D中实现院系综合楼二期四楼三文场景漫游的前期准备工作和后期集成实现的方法，系统的对整个项目的制作流程进行阐述，最后加入WIFI定位进行室内定位。详细讲述了从实地考察，数据测量，三文模型的构建，材质的设置，内部细节模型如门窗桌椅的完善等步骤。模型的构建使用了3DS MAX 2012。同时研究了模型中的动画表现，重点介绍了碰撞检测的处理、动画的制作等漫游系统开发中的相关知识点。
1.4  本文结构安排
本文一共分为五章，每章具体结构内容为：
第一章为绪论，介绍了选题背景与意义，相关技术在国内外的发展概况，以及该研究的简要内容介绍，最后为本文的结构安排。
第二章为系统开发的技术介绍，具体介绍了项目的规模，分析了开发平台等相关软件，并例举了所选软件的优势体现。
第三章为三文建模及场景集成，详细介绍了漫游场景的构建过程以及导入Unity3D后进行集成的过程。
第四章为WIFI定位技术介绍，阐述了WIFI定位原理及实现过程，与漫游系统进行对接。
第五章为结论，系统的对本论文进行了总结，并对需要改进的地方和未来的研究方向进行了阐述。 基于U3D的院系综合楼二期四楼小回字漫游系统设计(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_16283.html