其中d表示从点 到射线 上任一点 的距离, 为从点 出发的射线 到图像边缘的距离, 是不同的,这里设为0.25。
综上,权值就应该由两个部分组成, 和 ,两者的积作为最终的权值累加到投票空间上。
2.3 消失点的确认
由2.1节可得4个方向的滤波器 ,取滤波器的大小为15*15,则它的卷积模板的图像分别为
图2 依次为方向为 的Gabor滤波器模板
用这4个模板分别与所要处理的灰度图像进行卷积,再由卷积得到的4幅图像求得每个点的纹理方向,再由2.2节的投票机制投票,在投票空间内选出值最大的点作为图像的消失点。 基于机器视觉的乡村道路跟踪方法研究(5):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_7044.html