要使可靠性得到很大的提高，得做到下面几点：结构要很简化，不能复杂；零件数量要尽量的减少；适当的提高一些零件的工作性能。

如果设计要以强度，刚度等准则来，那么就会使用到强度方程，刚度方程以及寿命判断方程。而在生活中，这些方程中很明显包括一系列的变量，比如载荷，面积，转矩等等。一个机器人里面会有若干个零件，而对这些零件而言，它们都不是一个确定的值，理论上而言会是一个不确定的变量，它具有一定来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-的变化范围。从大范畴来讲，如果把引起外部变化的参数叫做应力，把零件本身抵抗那些外在失效的能力叫做强度。则应力-强度干涉模型就会成为对设计和机械制造非常有用的理论知识。

一般的我们在选取那些安全系数时，会出现两种情况：选取的系数太大，会导致设计的全部零件很重，没办法继续工作，有的会出现真正的停机，无法工作。另一种就是对同一个系统里不同的零件选取的系数相差太大，也会导致无法工作，需要不时地更换，这样的话成本会很高。简而言之，选取安全系数，要从这几方面考虑，也说明了机械系统的安全措施还远远不行，满足不了产品的需求。