故，在曲柄-连杆构件中能够把发动机曲柄的角速度表达为下式：

曲柄的转动是以一定的角速度转动的，将 处位置看作圆的中心点，线段 上任 何一个地方都以相同的速度在做转动，连杆 做的是在一个面内的运动但却很复杂。 发动机活塞上的 点沿发动机的气缸中间做周期性往复移动，与曲柄-连杆机构一边相 接的大头端的 点，会以相同的速度一直做转动，但是连杆的小头端将会和发动机活 塞连接并来回做直线运动。因此，发动机连杆自身的移动轨迹是非常繁琐的，且在同 一个面内移动，其为圆周运动和周期性往复运动一起综合作用的结果。

如上图 2-1 所示，在某一个时间点，当曲柄转过的角度变成 ，而且在正方向上转 动（逆时针是正方向）， 是发动机连杆的中间的线在连杆的摇摆平面中与发动机气缸 的中心线偏了的角度（以逆时针相同方向的偏角为正，相反方向为负）。当 时， 发动机连杆的活塞销中间的 和大头端中间的 同时到达最顶端的时候，把它叫做上 止点 (就是曲柄连杆机构中的 点的地方)。在 位置上， 点和 点一同出现 在连杆的最底端，我们把它叫做下止点 (就是曲柄连杆机构中的  地方)。假设 L 是

发动机连杆  的长， 是发动机曲柄半径   的长，则发动机曲柄半径的长与发动机来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

连杆的长的比是 ，如下所示：

2。1。2 连杆的角位移

其中， 是曲柄的连杆比。