随着工业生产和信息社会的飞速发展，机械行业面临着加工设备的更新换代和生产力成本的大幅度升高，数控车床上下料换料装置的自动化功能显得尤为重要。通过此次毕业设计，希望自己能在巩固在校所学专业理论知识的基础上有所提高，有所突破发展，提高自己发现问题、解决问题的能力，培养自己的耐力、毅力以及和同学的团结合作意识，希望能在指导老师的帮助和指引下，能够按时保质保量的完成设计任务，对自己的综合素质和今后步入社会的发展将会是一笔宝贵的财富。

1.2 课题的目的和意义
    本次毕业设计是大学本科期间最为全面综合的教学实践任务，旨在综合检验我们应用型大学本科生对专业学科的理解掌握程度，培养我们发现问题、思考问题、解决问题的能力，通过理论知识与实践相结合，提高我们从课题论证到设计计算，从图纸绘制到优化设计的工作能力，使我们进一步掌握专业所学，为今后走向社会打好基础。
    目前，随着信息技术、科学技术的发展与应用，机电行业面临加工设备的更新和生产力成本的提高，对于数控车床上下料换料装置的自动化水平要求越来越高，在保证产品质量的情况下，只有提高劳动生产率和减轻生产成本，才能提高企业和产品的市场竞争力。
作为四个现代化之一的工业现代化，重要内容之一就是实现生产过程的自动化，而在机床上安装实用的自动上下料机构，是实现生产过程自动化的重要方法。而机床的自动上下料机构是生产过程中的重要组分。
本次设计主要针对数控车床自动上下料机构的换料过程，掌握复杂结构CAD或NX UG的二文或三文造型，掌握二文或三文基本的工程绘图软件的使用和基本的结构设计，分析工件由生产线到工作台的运动过程。合理设计机械换料臂机构，并考虑设计的应用场合，并根据原材料尺寸、性能调节机械臂输送结构使之能完成不同加工要求。
本型式机械手为内藏式机械手，此类机械手系专为小型圆盘类工件车床加工之取换料而设计之工件搬送设备，由于动作路径简单，操作简易且成本较低，相当适合应用于单纯之加工单元中。自动化生产方式为延长无人化时间，连续供料能力为一大关键，另方面供料系统适应各种工件之变化弹性，亦是影响系统效能之重要因素，因此供料设备在设计上须兼顾大量、变化弹性之基本要求，并依据工件特性选配最佳供料方式。
通过本次设计，希望能在巩固在校所学专业知识的基础上有所提高，有所突破和发展，提高自己发现问题、解决问题的能力，培养自己的耐力、毅力以及和同学的团结合作意识，希望能在指导老师的帮助和指引下，能够按时保质保量完成任务，为今后的工作实习以及步入社会打好基础，做好铺垫。综合运用自己过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养计算机辅助设计及制造的工程实践能力，训练和提高CAD、UG等基本专业技能，本课题以训练我们的实际机械零件的三文造型设计和数控加工工艺设计为主，同时也了解了五坐标数控加工机床及其使用方法。
1.3 工业机械手的概述
    在现代工业制造和生产发展过程中，工业机械手的应用越来越受到人们的普遍关注，越来越显示出不可或缺的地位和作用，是近十几年发展起来的一种高技术、高效率生产助手，能自动化定位控制并可通过编程以实现工作要求，有多个自由度，可用来搬运工件以完成在各个不同环境中工作。
   在工业机器人系中，机械手占有举足轻重的地位。不仅可通过指令和程序控制完成工作任务，而且在结构和功用上具备人和机械各自的优点。机械手具有准确灵活性和各种复杂环境中完成任务的适应能力，在国民经济、工业生产各领域都有广阔的发展前景。 数控车床自动上下料机构换料结构设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_12574.html