本内藏式机械手之组成包含移载轴、机械手夹爪组、传动单元及控制单元等部份，补料机械手之组成则包含移载轴、升降轴、夹爪、传动单元及控制单元等部份，传动单元由伺服马达、减速机、链轮、链条组成，并以线性滑轨作为传动机构之导轨，内藏式机械手之Ｘ轴行程为 1200mm ，补料臂之Ａ轴行程为 650mm，Ｙ轴行程为 300mm ，内藏式机械手安装于车床右侧， 补料机械手及供料台则安装于车床右侧。 数控车床自动上下料机构换料结构设计+CAD图纸(6):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_12574.html