对于工业建筑设备来说卷扬机可以说是非常常见的被使用到，一般卷扬机被使用 在小载荷的提升作业上，人们对于卷扬机的设计使用也被局限在载荷小举升高度保证 在几十米一下就行。比如道路建设中的使用的起重机上的卷扬机其载荷一般在几吨左 右，卷扬的钢索长度在 20 米一下，如果长度过长一般会出现卷扬机自身的卷扬效果 不好的情况。所以这就很大程度上限制了卷扬机的发展与其使用性能。但是科技的进 步给卷扬机的发展突破瓶颈带来红利。视觉系统的进入给卷扬机的卷扬长度的增加提 供了理论依据，保证整个的卷扬机可以能够比较好的实现长距离卷扬，并且不出现工

作问题[2]。

1。2 排缆绞车介绍

排缆绞车又称为卷扬机，是一种使用范围非常广泛设备。卷扬机被广泛的使用在 各种建筑设备以及工业生产设备上，用于卷绕钢索进行提升整体的拉伸装置。卷扬机 一般使用电动驱动控制，在工厂的航吊中使用广泛[5]。绞车依靠着自身的机构轻便， 控制简单，占据空间比较小等优点在设备建造中获得了广泛的使用。在机械上排缆绞 车被广泛使用的原因还在于排缆绞车的模块化特征明显，对于很多机械可以直接的模 块化的直接建造放置就可以直接的使用。并且排缆绞车的控制比较简单使用起来非常 的方便和便利，排缆绞车的控制比较简单只要给信号收揽和给信号放揽就可以实现其 工作。所以对于一些没有特殊要求的设备来说直接将排缆绞车直接模块化的搬到设备 上是一种非常明智的选择，因为这个绞车的结构虽然简单但是如果不是批量的生产的 话造价可能会比批量生产的造价高很多，并且其使用性能也没有专门的标准化生产的 绞车的质量好。一般来说在设计上对于可以直接使用的标准的零部件以及一些能够直 接使用的零件来说，标准化的方式对其来说效益最好，性价比也是最好。对于批量大 的生产设备可以直接使用专门制造厂给做外协进行辅助加工，这样能非常好的提高整 体到工作效率和经济性[6]。

排缆绞车作为一种简单的设备虽然设计使用时间很久，但是一般使用的都是一些 基本的满足情况的需求设计，但是对于一些要求比较高的地方一般的排缆绞车却很难 满足要求。比如对于一些要求绞车提升高度在 50mm 以上（即整体的绞车的钢索的长 度在 100 以上的情况），一般的绞车的缠绕精度就达不到要求，不能保证所有钢索的 缠绕都是紧密的贴在一起不出现任何的错位情况。这有这样的绞车才能满足这样的设 计需求。随着高楼建设的不断推这类绞车的使用也就越来越多。这种绞车最常用的就 是使用在建筑工作电梯，塔吊的钢索收集装置以及民用电梯的控制绳索装置中使用的 都是这种要求非常高的排缆绞车。这类绞车能够将所有的缆绳根据实际的设计需求非 常完整的将其设计排布在预定的位置上，并且不出现任何的排布错误影响设备的安全 使用性能。随着科技的飞速的发展人们对于整体的排缆绞车的需求以及使用要求也会 更加的高，并且将会直接的影响很多行业的发展前进的过程[7]。

1。3 绞车的发展

1。3。1 我国绞车的发展

我国绞车的发展主要经历了仿制和自行设计两个阶段。在建国之初我国还无法自 行设计制造绞车，因此只能购买使用国外设计制造的绞车。我国的绞车在最开始的时 期使用的是日本与苏联制造的，在此之后，我国对国外的绞车就行了测绘和仿制，尤 其是仿制了苏联的绞车，使我国在那之后可以自行设计制造绞车，因此我国进入了绞 车自行设计的阶段。近年来，随着我国广泛的使用绞车，因此我国的绞车工业得到快 速的发展。随着绞车需要在更多、更复杂的工作场合进行工作，我们对绞车的性能提 出了更高的要求，我国各厂家对绞车的结构和调速装置进行了改进，使我国绞车的产 品质量得到了飞跃的提升[8]。 SolidWorks视觉排缆的绞车设计机构部分+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_203346.html