表4.3  电机直连型单级减速机的额定输入功率
 确定摆线减速机机型号为B15和B12
表4.4为摆线减速机的相关数据
表4.4  摆线减速机的相关数据
    型号    传动比    电机功率kW    输出转矩N.m    输出轴直径mm    输入轴直径mm
大回转    BWZ15000    11    0.48    142    35    18
小回转    BWZ12000    11    0.31    48    25    15

4.2蜗轮蜗杆减速机的选用
蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kW之间，输出扭矩在180～33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动效率高、使用可靠、寿命长等优点。
蜗杆蜗轮传动的特征：
其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；
其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
工作条件应符合下列要求：
(1)  输入轴最高转速不大于1500 r/min 。
(2)  工作环境温度为-40℃ ～ +40℃。 当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。当工作环境温度高于40℃时，必须采取隔热和冷却措施。
(3)可正反向运转。
减速器选用的须知条件：
原动机类型；额定输入功率P1（kW）；输入转速n1（r/min）；工作机类型；额定输出扭矩；最大输出扭矩；传动比；载荷性质； 装配型式；每日运转时间（h）；每小时启动次数；  小时负荷率JC（%）；环境温度（℃）等。
基本参数：
表4.5减速机的公称传动比
传动比代号    1    2    3    4    5    6    7    8    9    10    11    12
公称传动比i    5    6.3    8    10    12.5    16    20    25    31.5    40    50    63
表4.6减速机的中心距（单位：mm）
 
型号
（1）SCWU 型—蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器
（2）SCWS 型—蜗杆在蜗轮之侧的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器
（3）SCWO 型—蜗杆在蜗轮之上的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器
根据表4.5和表4.6，传动比选用31.5，确定蜗轮蜗杆减速器型号为SCWS225-31.5-1F
表4.7为SCWS225-31.5-1F的相关数据：
表4.7  蜗轮蜗杆减速机的相关数据
型号    传动比    中心距
mm    输出转矩
N.m    输入轴直径
mm    涡轮轴直径mm
SCWS225-31.5-1F    31.5    225    4900    38    95

4.3联轴器的设计计算
联轴器属于机械通用零部件范畴，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的联接部件。20世纪后期国内外联轴器产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用联轴器有膜片联轴器 鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。 5吨装载机前车架焊接变位机回转传动机构设计+CAD图纸+答辩PPT(11):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2544.html