本次的课题TPMS自动检测装置的设计，就是因为，TPMS这个汽车部件产品，在出厂前都需要在特殊的装置内来经行检测，那么为了保证操作者的安全，提高检测的效率，则需要设计一个这样的自动化的检测设备来完成这些工作。根据检测这个产品所需要完成的一些动作，达到检测的目的，所设计的设备需要满足：1、自动入料2、自动移动3、自动检测4、自动打印合格品5、自动落料。然而工序的完成只需要一名操作员将产品放置到指定的位置即可，其他的操作都自动化的完成，由机械手和移动装置来完成内部的抓取和放置，以及产品位置的移动。

2.2 TPMS自动检测装置的主要参数
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8MPa
运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压：
    恒压输出：直流0V-30V
    输出电流：5A
    纹    波：1 mV
    输出精度：±0.1V
    控制方式：可编程控制
 
图2.1  产品规格示意图

2.3 TPMS自动检测装置的组成
2.3.1机械装置的组成和作用
（1） 机械手
作用：
机械手主要的功能是抓取产品，实现X，Y，Z三个自由度的移动。放置在相应的工位经行相应的工序之后，抓取放置下一个工位，直至完成整个工序。并将检验后的产品合格的放置在合格品的传送带上入料，不合格的产品放置在废品的入料口落入废品箱中。之后再次回到刚才最初的位置，开始新的一轮重复的动作。
（2）横向的传送装置
作用：
横向的传送装置是为了带着装置在上面的机械手经行横向的移动，带动机械手可以精确的在各个工序的工作位置上停留，是机械手完成相应的工作动作之后在开始移动。
（3）送料装置
作用：
送料装置的作用主要是将需要检测的产品送入检测的装置当中使产品完成一系列的检测和运输。另外当一个产品检测结束时，需要将下一个产品重复刚才的动作再次送入，循环刚才的步骤。
（4）检测装置
作用：
检测装置的作用是将机械手放置下的TPMS产品送至气缸下方，盖上箱盖压紧密封后，开启检测装置然后开始对其内的TPMS产品开始检测。
5，正品打印装置
作用：
将经过检测装置检测的TPMS产品，并且判定为正品之后，由机械手抓取并且由横向移动装置带动，移动到此工序位置，再由机械手将正品TPMS产品放置在次工位上，再送至激光打印机下方，在合格的TPMS产品的上下表面上都留下合格的标记。
（6）正品的落料口
作用：
被标记好的TPMS产品将由机械手抓取，再由横向的移动装置带动移动到此落料口位置，再由机械手将打印好的正品放置此落料口，用来将正品装箱。
（7）废品的落料口
作用：
在经过检测装置后，被判定是废品的TPMS产品，将由机械手抓取，再由横向的移动装置带动移动到此落料口位置，再由机械手将废品放置此落料口，用来将废品装箱。

2.3.2 传动和控制装置
（1）TPMS自动化检测工作台的传动方案可以考虑一下几种：
a. 带传动
包括主动轮、从动轮；环形带
1）用于两轴平行回转方向相同场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；根V带的许用功率。4）带传动的特点： TPMS自动检测装置设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_33840.html