号之间的声传播时间；声波通过材料以后能量的衰减。
1.3超声波检测的特点 
（1）超声波检测方法的优点
1）适用于金属、非金属、复合材料等多种材料制件的无损评价。 2）穿透能力强，可对较大厚度范围的试件内部缺陷进行检测，可进行整个试件体积的扫查。如对金属材料，既可检测厚度1~2mm的薄壁管材和板材，也可检测几米长的钢锻件。
3）灵敏度高，可检测材料内部尺寸很小的缺陷。
4）可较准确地测定缺陷的深度位置，这在很多情况下是十分需要的。
 5）对大多数超声技术的应用来说，仅需从一侧接近试件。
 6）设备轻便，对人体及环境无害，可作现场检测。
（2）.超声波检测方法的局限性
1）由于纵波脉冲反射法存在的盲区，以及缺陷取向对检测灵敏度的影响，对位于表面和非常近表面的延伸方向平行于表面的缺陷常常难于检测。
2）试件形状的复杂性，如小尺寸、不规则形状、粗糙表面、小曲率半径等，对超声检测的可实施性有较大影响。
3）材料的某些内部结构，如晶粒度、相组成、非均匀性、非致密性等，会使小缺陷的检测灵敏度和信噪比变差。
4）对材料及制件中的缺陷作定性、定量表征，需要检验者较丰富的经验，且常常是不准确的。
5）以常用的压电换能器为声源时，为使超声波有效地进入试件一般需要有耦合剂。 UG无缝钢管表面与内部缺陷超声波旋转探头检测机构设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_49181.html